20.500.12556/RUL-182881 Vpliv sprememb vrednosti parametrov poljedelskega pridelovalnega sistema na učinkovitost strategije energijskega upravljanja flote poljedelskih mobilnih robotov The impact of changes in the values of agricultural production system parameters on the efficiency of the energy management strategy of a fleet of agricultural mobile robots V zaključni nalogi je predstavljen vpliv vrednosti parametrov kmetijskega pridelovalnega sistema na učinkovitost strategij energijskega upravljanja flote avtonomnih robotov. S pomočjo simulacijskega okolja je bila izvedena serija simulacij, s katerimi smo analizirali, kako tehnični in okolijski parametri — kot so hitrost robotov, kapaciteta baterije, geometrija in razporeditev obdelovalne površine ter pozicija polnilnih postaj — vplivajo na učinkovitost delovanja flote. Rezultati podajajo primerjavo robustnosti in občutljivosti strategij polnjenja v heterogenih okoljih ter izpostavljajo kritične parametre kmetijskih sistemov. Ugotovitve potrjujejo uporabnost razvitega analitičnega okvirja za optimizacijo delovanja kmetijskih robotskih flot The final thesis presents the impact of agricultural production system parameter values on the efficiency of energy management strategies for a fleet of autonomous robots. Using a simulation environment, a series of simulations was conducted to analyze how technical and environmental parameters — such as robot speed, battery capacity, field geometry, field layout, and the position of charging stations — affect fleet performance. The results provide a comparison of the robustness and sensitivity of charging strategies in heterogeneous environments and highlight the critical parameters of agricultural systems. The findings confirm the utility of the developed analytical framework for optimizing the operation of agricultural robotic fleets. flota mobilnih robotov poljedelstvo strategije energijskega upravljanja učinkovitost flote občutljivostna analiza robustnost strategije mobile robot fleet agriculture energy management strategy fleet efficiency sensitivity analysis strategy robustness true false false [T. Milovanovska] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2026-05-27 08:30:41 2026-05-27 08:30:50 2026-06-01 10:04:43 0000-00-00 00:00:00 2026 0 Ljubljana 0 XII, 45 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:007.52:004.94(043.2) 285631 279971331 46942.pdf 46942.pdf 1 E3004D5795993955BA90D4055042FF0D 0ea41667a6fdeb42a699fa2eb9e0b183235f53a3c4958650c9a440dd46898aba 4d09a3d6-5995-11f1-b0ab-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=234516 Fakulteta za strojništvo 0 0 0