20.500.12556/RUL-179574 Integracija rotacijskega kodirnika kot vhodne naprave v sistem Raspberry Pi z uporabo gonilnika v jedru Linux Integration of a Rotary Encoder as an Input Device in a Raspberry Pi System Using a Linux Kernel Driver V diplomski nalogi je predstavljen razvoj jedrnega gonilnika za rotacijski kodirnik, priključen na Raspberry Pi 4 Model B preko GPIO vmesnika. Gonilnik napravo integrira v vhodni podsistem operacijskega sistema Linux kot vhodno enoto, kar omogoča zaznavanje rotacije in pritiska. Cilj naloge je prikazati, kako je mogoče preprosto mehansko vhodno napravo učinkovito vključiti v Linux na nizki ravni. Rešitev je namenjena uporabi v izobraževalnem in raziskovalnem okolju, saj temelji na odprtokodnih tehnologijah in sledi uveljavljenim pristopom razvoja v jedru Linux. This thesis presents the development of a Linux kernel driver for a rotary encoder connected to a Raspberry Pi 4 Model B via GPIO. The driver integrates the device into the Linux input subsystem as a standard input unit, enabling detection of rotation and button press events. The goal is to demonstrate how a simple mechanical input device can be effectively supported at kernel level using modern, open-source development practices. The resulting solution is intended for educational and research use, and follows best practices for device driver implementation within the Linux kernel. jedro Linux gonilnik rotacijski kodirnik vhodni podsistem Raspberry Pi GPIO vgrajeni sistemi prekinitve jedrni modul nizkonivojsko programiranje Linux kernel device driver rotary encoder input subsystem Raspberry Pi GPIO embedded systems interrupts kernel module low-level programming true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2026-02-17 13:00:06 2026-02-17 13:00:11 2026-03-03 11:06:42 0000-00-00 00:00:00 2026 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 38347 270242819 Bezgovsek_Tilen_-_Integracija_rotacijskega_kodirnika_kot_vhodne_naprave_v_sistem_Raspberry_Pi_z_.pdf Bezgovsek_Tilen_-_Integracija_rotacijskega_kodirnika_kot_vhodne_naprave_v_sistem_Raspberry_Pi_z_.pdf 1 F0DED4F4A46E21F09C4FF4EAECF7C044 3e182162d9ac124151d1632ae1b42603165a825cf75a552770ce46570be0e28f fd256a16-0bf7-11f1-a1ba-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=228205 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0