20.500.12556/RUL-178134 Robotsko podprto pipetiranje z robotskim sistemom Andrew+ Robotic pipetting with the Andrew+ robotic system V tem strokovnem članku je opisan razvoj aplikacije za avtomatizacijo postopka pipetiranja v farmacevtskih laboratorijih. Poudarek je na avtonomni prilagoditvi Onelab protokolov za programiranje robota Andrew+. Aplikacija vključuje uporabniku prijazen vmesnik za spreminjanje, izvajanje in spremljanje protokolov in poseben razdelek za izdelavo laboratorijskih poročil, združljivih z interno podatkovno zbirko. Temeljito testiranje v laboratorijskem okolju je pokazalo obetavne rezultate in sposobnost aplikacije, da razbremeni operaterje ponavljajočih se opravil, povezanih z robotom. Uspešno izvajanje te tehnologije pomeni pomemben napredek pri optimizaciji farmacevtskih laboratorijskih procesov, saj zagotavlja večjo učinkovitost in sprošča dragocene človeške vire za bolj kompleksne naloge. This technical paper details the development of an application aimed at automating the pipetting process in pharmaceutical laboratories. The focus is on autonomous adapting of Onelab protocols for programming the Andrew+ robot. The application incorporates a user-friendly interface for protocol modification, execution and monitoring, as well as a dedicated section for generating laboratory reports compatible with the internal database. Thorough testing within the laboratory setting demonstrated promising results, showcasing the application's ability to alleviate operators from repetitive tasks associated with the robot. The successful implementation of this technology marks a significant advancement in streamlining pharmaceutical laboratory processes, offering enhanced efficiency and freeing up valuable human resources for more complex tasks. farmacevtska avtomatizacija robotsko pipetiranje farmacevtska robotizacija pharmaceutical automation robotic pipetting pharmaceutical robotization true false false Slovenski jezik Angleški jezik Članek v reviji 2026-01-19 14:52:09 2026-01-19 14:52:15 2026-01-20 04:23:58 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 Str. 92-96 št. 2 Letn. 31 apr. 2025 0000-00-00 Zaloznikova Objavljeno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.5 1318-7279 265274883 stefanov_05-2025.pdf stefanov_05-2025.pdf 1 0487CC4ABC8FE49DCEC94542C72B62F3 1af1f7f7457bef76187c22fe5d80c79edc4cffea73963dd924671d765c7f3c9b 1f758d70-f53e-11f0-bf92-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=225702 https://revija-ventil.si/wp-content/uploads/stefanov_05-2025.pdf 1 016de6bd-f53e-11f0-bf92-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=225701 Fakulteta za strojništvo Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0