20.500.12556/RUL-178096 Obratovalna zmogljivost avtomatiziranega obdelovanja kmetijskih površin pri spremenljivi razpoložljivosti solarne energije v različnih časovnih obdobjih Operational capacity of automated agricultural land processing under variable solar energy availability across different time periods Trajnostno obdelavo urbanih kmetijskih površin bomo lahko v prihodnosti dosegli z uporabo avtomatiziranih flot obdelovalnih robotov, ki bodo zmožne svojo dejavnost prilagajati razpoložljivosti solarne energije. Ker se ta vir energije spreminja glede na letni čas, je pri snovanju napajalnih sistemov in algoritmov za delovanje robotov ključno upoštevati več dejavnikov. V okviru študije smo analizirali vpliv razpoložljive sončne energije v Ljubljani na napajanje izbranega Li-ionskega baterijskega paketa. Ta je vseboval 7 celic s kapaciteto 20 Ah in nominalno napetostjo 24 V, kar bi zadoščalo za približno 4 ure obratovanja pri moči 100 W. Rezultati kažejo, da se v oblačnem januarskem dnevu pri izbrani velikosti fotovoltaičnih panelov lahko napolni le en baterijski paket, v jasnem januarskem dnevu pa število možnih polnjenj naraste na 20. Jasen junijski dan pri isti velikosti fotovoltaičnih panelov omogoči polnjenje kar 55 baterijskih paketov. Za uspešno avtomatizacijo je torej ključno poznavanje vseh vplivnih dejavnikov, saj nihanja razpoložljive solarne energije neposredno vplivajo na zmogljivost flote obdelovalnih robotov. obratovanje avtomatizacija Li-ionske baterije sončna energija fotovoltaični paneli operation automation Li-ion batteries solar energy photovoltaic panels true false true Slovenski jezik Angleški jezik Članek v reviji 2026-01-19 07:58:35 2026-01-19 07:58:44 2026-01-21 13:41:48 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 Str. 294-298 št. 5 Letn. 31 okt. 2025 0000-00-00 Zaloznikova Objavljeno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 502.21:523.9:620.9:624.073.8 1318-7279 257037827 seruga-10-2025.pdf seruga-10-2025.pdf 1 854AD44BEC3E26F7539792C6705B7FCC f26e8fe9305227761281b38fcb393d84ca91511b7532db02d5f9a72fd6d87dc6 b90a56fa-f504-11f0-bf92-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=225634 https://revija-ventil.si/wp-content/uploads/seruga-10-2025.pdf 0 64fc2ec2-f506-11f0-bf92-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=225635 Fakulteta za strojništvo Ventil 0 0 0