20.500.12556/RUL-177225 Razvoj programskega okolja za simulacijo procesov upravljanja flote mobilnih robotov na področju agronomije Development of a software environment for simulating mobile robot fleet management in agronomy Delo obravnava optimizacijo upravljanja flote mobilnih robotov v agronomiji. Raziskava se osredotoča na koordinacijo več agentov, razporejanje nalog in strategije polnjenja baterij. Razvili smo prilagodljivo simulacijsko okolje za testiranje različnih strategij odločanja, ki omogoča spreminjanje števila robotov, konfiguracije obdelovalne površine in strategij polnjenja. Rezultati eksperimentov kažejo, da povečanje števila robotov ne prinaša vedno sorazmernega povečanja učinkovitosti zaradi konfliktov pri razporejanju in omejenega dostopa do polnilnih postaj. Ugotovitve poudarjajo pomen optimizacije strategij za učinkovito delovanje flote, simulacijsko okolje pa je učinkovito orodje za razvoj in analizo strategij upravljanja v agronomskih aplikacijah. The work addresses the optimisation of fleet management for mobile robots in agronomy. The research focuses on multi-agent coordination, task scheduling, and battery charging strategies. A flexible simulation environment has been developed to test various decision-making strategies, allowing changes to the number of robots, the configuration of the working area, and charging strategies. Experimental results show that increasing the number of robots does not always lead to a proportional increase in efficiency, due to scheduling conflicts and limited access to charging stations. The findings highlight the importance of optimising strategies for efficient fleet operation, and the simulation environment is an effective tool for developing and analysing management strategies in agronomic applications. mobilni roboti upravljanje flote simulacijsko okolje strategija polnjenja agronomija mobile robots fleet management simulation environment charging strategy agronomy true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-12-18 08:30:28 2025-12-18 08:30:34 2025-12-29 03:52:07 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 XXII, 70 str. 2025 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:004.942:631/635(043.2) 282884 261994243 46417.pdf 46417.pdf 1 BB958178D13ECEAB87F813D812DB87F6 6853140489510563e2f9a27ef5c6d322cbe2f4af0f42f7350ec30b7089b7c41d ff85c9e2-dbe2-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=224139 Fakulteta za strojništvo 0 0 0