20.500.12556/RUL-175866 Posodabljanje programske opreme na mikrokrmilnikih z uporabo vodila CAN Updating firmware on microcontrollers using CAN bus V nalogi je obravnavan problem posodabljanja več mikrokrmilnikov hkrati, pri čemer se naprave nahajajo na težje dostopnih mestih. Cilj je posodobiti te naprave v čim krajšem času in nadaljevati z njihovim normalnim delova- njem. Posodabljanje naprav je bilo izvedeno z uporabo različnih tipov ko- munikacije, in sicer unicast in broadcast. Kombinacija obeh tipov omogoča hitro pošiljanje nove programske opreme ter hkratno preverjanje statusa po- samezne naprave. Za posodobitev skrbi poseben program (bootloader), ki v pomnilnik zapiše novo programsko opremo in omogoča zagon glavnega pro- grama. Rešitev se je izkazala za primerno, saj se posodobitev zaključi v enakem času, ne glede na število naprav. Nekatere težave so se pojavile za- radi omejitve pomnilniškega prostora na mikrokrmilniku, ki smo jih rešili s pošiljanjem programske opreme po delih. In this work we solve the problem of updating multiple microcontrollers at the same time, where the devices are in hard to access places. The idea is to update these devices in the shortest time possible and resume normal operation. Two communication types are used when updating the devices - unicast and broadcast. With these two types we can send the new firmware quickly to all devices while also checking the status for each device. A sepa- rate program (bootloader) is responsible for the update process. At the same time it also manages running the main program of the device. The final so- lution is appropriate since the update process takes the same time for one and multiple devices. Some problems were encountered with memory space, but they were solved by sending the firmware in parts. posodabljanje CANopen CAN firmware mikrokrmilniki update CANopen CAN firmware microcontrolers true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-11-11 15:20:02 2025-11-11 15:20:10 2025-12-15 04:10:23 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 37806 259349763 Vendramin_Mitja_-_Posodabljanje_programske_opreme_na_mikrokrmilnikih_z_uporabo_vodila_CAN.pdf Vendramin_Mitja_-_Posodabljanje_programske_opreme_na_mikrokrmilnikih_z_uporabo_vodila_CAN.pdf 1 2650354AF9DD6DDCBBA427AA4176FC3F a49a447a58dfa667fd1e5de717290120e3991383a67d3e67b18f8e47deee2c9d 33f712cf-bf09-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=221787 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0