20.500.12556/RUL-175400 Razvoj avtomatiziranega sistema za zlaganje akustičnih panelov in odstranjevanje odpadnega materiala Development of an automated system for stacking of acoustic panels and waste removal Magistrsko delo predstavlja razvoj avtomatiziranega sistema za zlaganje akustičnih panelov in odstranjevanje odpadnega materiala po izsekovanju. Cilj je zmanjšati ročno delo ter stabilizirati proces z neposrednim vplivom na pretočnost, ponovljivost in varnost. Najprej sistematično opredelimo zahteve in analiziramo obstoječe stanje. Sledi pregled razpoložljivih tehnologij in relevantnih varnostnih standardov. Na tej podlagi izdelamo več konceptov ter jih ovrednotimo po postopku VDI 2225. Izbrano rešitev preverimo z izračuni in meritvami ter opredelimo ključne krmilne zahteve. Presodimo tehnično izvedljivost, ekonomsko upravičenost in pripravljenost za uvedbo v proizvodnjo. Poseben poudarek namenimo vzdrževanju, ponovljivosti in natančnosti, saj ti dejavniki vplivajo na stabilno in predvidljivo obratovanje. Rezultati pokažejo, da izbrana rešitev izpolnjuje zahteve naročnika ter prispeva k stabilizaciji materialnega toka in zmanjšanju količine odpada. This master’s thesis presents the development of an automated system for stacking acoustic panels and removing post-die-cut waste. The objective is to reduce manual work and stabilise the process, improving throughput, repeatability, and safety. We first define the requirements and analyse the current state of production. We then survey enabling technologies and applicable safety standards. Multiple design concepts are generated and compared using the VDI 2225 method. The selected concept is validated through calculations and targeted measurements, and the main control requirements are specified. We evaluate technical feasibility, economic viability, and readiness for production deployment. Particular attention is given to maintainability, repeatability, and accuracy, which support robust operation and efficient servicing. The results show that the proposed solution meets the client’s requirements, stabilises material flow, and reduces waste. zahtevnik logistika prijemala varnostni standardi razvoj koncepti requirement list logistics grippers safety standards development concepts true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-10-25 08:30:50 2025-10-25 08:30:54 2025-12-10 03:49:30 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 XX, 66 str. 2025 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 005.591.6:692.876(043.2) 277349 256213763 45528.pdf 45528.pdf 1 FCEC0E25011F3C333837FFB32A67C22C 445cfa5f03cde32ebae5f204a14df473cf00eb1b9125be10aa36a8b17b1e60e6 ddfaa0e6-b16b-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=220929 Fakulteta za strojništvo 0 0 0