20.500.12556/RUL-175365 Nadgradnja modela in analiza vpliva individualnih in okoljskih dejavnikov v modelu kolektivnega izmikanja jate golobov Enhancement of the model and analysis of the impact of individual and environmental factors on the collective evasion dynamics of a pigeon flock Magistrsko delo nadgradi agentni simulator HoPE za preučevanje kolektivnega izmikanja jate golobov pod plenilskim pritiskom. Razvili smo šest napadalnih strategij plenilca in dve pravili izmikanja plena ter vključili realistične dejavnike zaznave, vključno z vizualno okluzijo in heterogenostjo posameznikov v jati. Model omogoča parametrično nastavitev velikosti jate, geometrije napada ter parametrov gibanja in zaznave agentov. Simulacije pa se analizirajo z metrikama topološke stabilnosti Qm(t) in prostorske difuzije R^2(t) ter kazalniki uspešnosti lova, med katere sodijo čas do prvega ulova, delež uspešnih napadov in število menjav tarče. Sistematični eksperimenti za različne velikosti jate (N = 10, 30, 100) in različne kote pristopa pokažejo jasne vzorce. Okluzija zanesljivo poveča pogostost menjave tarče in statistično značilno podaljša čas do prvega ulova. Heterogenost skupine ne poveča verjetnosti napake sledenja pri plenilcu, vendar prav tako podaljša čas do ulova. Napad na središče najbolj zmanjšuje topološko stabilnost jate. Delo prinaša razširjen simulacijski okvir ter ponovljiv analitični tok za kvantitativno primerjavo strategij. This thesis extends the agent-based HoPE simulator to study the collective evasion of pigeon flocks under predation pressure. It develops six predator attack strategies and two prey evasion rules and incorporates realistic perception factors including visual occlusion and heterogeneity among individuals within the flock. The model provides parametric control of flock size, attack geometry, and agent movement and perception parameters. Simulations are analyzed using the metrics of topological stability Qm(t) and spatial diffusion R^2(t) together with performance indicators such as time to first capture, capture rate, and number of target switches. Systematic experiments across flock sizes N = 10, 30, 100 and different approach angles reveal clear patterns. Occlusion reliably increases the frequency of target switches and significantly prolongs the time to the first capture. Group heterogeneity does not raise the predator’s probability of tracking errors, yet it likewise lengthens the time to capture. The centroid-seeking attack most strongly reduces the flock’s topological stability. This work contributes an extended simulation framework and a reproducible analysis pipeline for the quantitative comparison of strategies. Kolektivno vedenje simulacija jate dinamika plenilec-plen okluzija Collective behaviour simulation flock predator-prey dynamics occlusion true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-10-24 13:05:02 2025-10-24 13:05:15 2025-12-10 03:43:30 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 37734 255925763 Adzaga_Marko_-_Nadgradnja_modela_in_analiza_vpliva_individualnih_in_okoljskih_dejavnikov_v_model.pdf Adzaga_Marko_-_Nadgradnja_modela_in_analiza_vpliva_individualnih_in_okoljskih_dejavnikov_v_model.pdf 1 B425148553E6EAD1410FA01476C3439D f226c2b385b17a9c2dc5d8cfabf0488790513707c9680d0d1c9c97ea6bb1c59a 0923bee9-b0c9-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=220857 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0