20.500.12556/RUL-173167 Ocena vpliva motenj na kakovost GNSS-signalov in uspešnost pozicioniranja magistrsko delo Evaluation of the interference effects on the quality of GNSS signals and positioning performance master thesis V magistrskem delu smo preučevali vpliv nenamernih in namernih motenj na delovanje sistemov GNSS ter analizirali odzive geodetskega sprejemnika Leica GS18T in nizkocenovnega sprejemnika u-blox ZED-F9P na motnje. Osredotočili smo se na spremembe kakovosti signalov in uspešnost določitve položaja v različnih pogojih motenja, pri čemer smo rezultate ovrednotili s pomočjo spektralne analize, časovnega spremljanja vrednosti razmerja med signalom in šumom (SNR) in 3D-položaja sprejemnika. Ugotovili smo, da so sprejemniki GNSS občutljivi na prisotnost motenj, pri čemer se razlike med posameznimi tipi sprejemnikov kažejo predvsem v načinu odziva na motnje. Geodetski sprejemnik je v večini primerov motene signale pravočasno izločil iz rešitve, kar je pripomoglo k ohranjanju večje stabilnosti v določanju položaja, medtem ko je nizkocenovni sprejemnik nadaljeval z obdelavo tudi močno oslabljenih signalov, kar je pogosto povzročilo bistveno povečanje napak v določitvi položaja. Pri višjih jakostih motenj in širših spektralnih vplivih smo opazili tudi pojav intermodulacijskega popačenja, ki je vplivalo na kakovost signalov izven neposredno motenih frekvenčnih območij. In this master's thesis, we studied the impact of unintentional and intentional interference on the operation of GNSS systems and analyzed the responses of the Leica GS18T geodetic receiver and the low-cost u-blox ZED-F9P receiver to such interference. We focused on changes in signal quality and the success of position determination under different interference conditions, evaluating the results through spectral analysis, time monitoring of signal-to-noise ratio (SNR) values, and the receiver's 3D position. We found that GNSS receivers are sensitive to the presence of interference, with differences between receiver types primarily reflected in their interference response strategies. In most cases, the geodetic receiver successfully excluded the interfered signals from the solution in a timely manner, contributing to greater stability, while the low-cost receiver continued to process even heavily degraded signals, often resulting in significant position errors. At higher interference levels and with broader spectral impacts, we also observed the occurrence of intermodulation distortion, which affected the quality of signals outside the directly interfered frequency bands. magistrska dela nenamerne motnje GNSS namerne motnje GNSS geodetski sprejemnik nizkocenovni sprejemnik kakovost signalov uspešnost pozicioniranja master thesis unintentional GNSS interference intentional GNSS interference geodetic receiver low-cost receiver signal quality positioning performance true false false [M. Filač] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-09-13 08:45:25 2025-09-13 08:45:26 2025-11-05 03:41:37 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Ljubljana 2025 Ljubljana 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 134 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 528.58:536.94(043.2) 174086 249196803 18951.pdf 18951.pdf 1 4568CEB4B1445843E8528D467FE2DE28 e564f092e4122e4d292b29918e087ea0db88fa4621979ab056a992fb3f5ebb90 113a5e3b-906d-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=217338 Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo 0 0 0