20.500.12556/RUL-173156 Pnevmatsko 3D-tiskano prijemalo z integriranim senzorjem Pneumatic 3D printed gripper with embedded sensor Razvoj fleksibilnih 3D-tiskanih prijemal z integriranimi senzorji zahteva optimizacijo procesnih in oblikovnih parametrov za uspešno tiskanje. V magistrskem delu smo preučevali vpliv parametrov 3D-tiskanja na električno upornost senzorjev in deformacijo prijemala pri različnih tlakih. Senzor smo izdelali iz materiala Ninjatek EEL (90A), aktuator pa iz TPU Trček (87A). Glavni del preizkusa je zajemal deformacijo prijemala pri različnih tlakih (od 0 do 2,5 bar) in določanje odziva senzorja na spremembe tlaka. Rezultati so pokazali, da se upornost senzorja predvidljivo povečuje s tlakom, pri čemer višji tlaki povzročajo večjo variabilnost meritev. Deformacija prijemala narašča skoraj linearno, kar kaže na uporabnost prijemala v testiranem območju tlaka. Development of flexible 3D-printed grippers with integrated sensors requires optimization of mechanical properties and sensing capabilities. In this master's thesis, we investigated the impact of 3D printing parameters on the electrical resistance of the sensors and the deformation of the gripper under different pressures. The sensor was made from Ninjatek EEL (90A) material, and the actuator from TPU Trček (87A). The main part of the experiment involved measuring the deformation of the gripper under different pressures (from 0 to 2.5 bar) and determining the sensor’s response to pressure changes. The results showed that the sensor resistance predictably increases with pressure, with higher pressures causing greater measurement variability. The gripper deformation increases almost linearly, indicating the gripper's usability within the tested pressure range. fleksibilna prijemala 3D-tiskano prijemala 3D-tiskani senzorji metoda odzivnih površin načrtovanje eksperimentov iztiskavanje materiala (MEX) 3D-tiskanje flexible grippers 3D-printed grippers 3D-printed sensors surface response method design of experiments material extrusion(MEX) 3D printing true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-09-13 08:31:35 2025-09-13 08:31:35 2025-11-05 03:37:17 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 XXII, 60 str. 2025 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:621.865.8:004.925.84(043.2) 276329 251066371 44119.pdf 44119.pdf 1 C8BBA4228FEF72F9BA23C337167F1B1A 3a76ad99600ba7d630fd5ecbd2fde5e61884aac109281eac23a360665ceb2731 21ae08db-906b-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=217327 Fakulteta za strojništvo 0 0 0