20.500.12556/RUL-173075 Avtonomna košnja: pregled varnostne zakonodaje za izvedbo prototipa robotske kosilnice Autonomous mowing: A review of safety legislation for the implementation of a prototype robotic lawnmower Sodobne robotske kosilnice so večinoma zasnovane za košnjo preprostih, ravnih površin, vendar pa se pri uporabi na zahtevnejših terenih, kot so strmine, neravni tereni in težko dostopna območja, pogosto srečujemo z različnimi izzivi. Razvoj robotskih kosilnic za takšne pogoje predstavlja pomemben izziv, saj zahteva napredno integracijo tehnologij za zaznavanje, prilagodljivo navigacijo in visoko stopnjo varnosti. Diplomsko delo obravnava pripravo daljinsko vodene kosilnice slovenskega proizvajalca na prehod v robotsko košnjo. V začetku je predstavljen obstoječi prototip, ki služi kot izhodišče za nadaljnji razvoj. Osrednji del naloge zajema analizo bistvenih varnostnih standardov, predvsem standarda IEC 60335-2-107:2017, iz katerega so povzete zahteve za varno zasnovo ohišja rezila, baterijskega sistema in električne napeljave. Sledi obravnava senzornih sistemov in njihove vloge pri varnem delovanju kosilnice. Posebej so opisani pogoji sprožitve posameznih senzorjev ter načini njihovega vodenja. Poleg ročnega vodenja je raziskana zasnova avtonomnega vodenja, kjer je obravnavano načrtovanje košnje in zaznavanje ovir. V zaključnem delu je izvedena primerjalna analiza obstoječih robotskih kosilnic na trgu, s katero so pridobljene smernice za nadaljnji razvoj. Na podlagi ugotovitev je oblikovan predlog laboratorijskega prototipa za avtonomno vodeno košnjo ter predlog nadgradenj osnovnega modela kosilnice za varnejše ročno upravljanje. Modern robotic lawn mowers are mostly designed for mowing simple, flat surfaces; however, when used on more challenging terrains, such as slopes, uneven ground, or difficult-to-access areas, they often encounter various challenges. Developing robotic mowers for such conditions represents a significant challenge, as it requires advanced integration of sensing technologies, adaptive navigation, and a high level of safety. This thesis focuses on the modification of a Slovenian manufacturer’s remote-controlled lawn mower into an autonomous mowing system. The work begins with an overview of the existing prototype, which serves as the foundation for further development. The core of the thesis addresses the analysis of safety standards, primarily IEC 60335-2-107:2017, from which the requirements for the safe design of the blade housing, the battery system, and the electrical wiring are derived. The study then examines the sensor systems and their role in ensuring safe operation. Special attention is given to the activation conditions of individual sensors and their control logic. In addition to manual control, the concept of autonomous guidance is explored, including mowing path planning and obstacle detection. The final part presents a comparative analysis of existing robotic lawn mowers on the market, providing valuable insights for further development. Based on the findings, a conceptual design of a laboratory prototype for autonomous mowing is proposed, along with possible upgrades to the base model to enhance the safety of manual operation. Robotska kosilnica standardi varnostni mehanizmi senzorji Robotic lawn mower standards safety mechanisms sensors true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-09-12 14:40:00 2025-09-12 14:40:12 2025-11-02 03:58:17 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 62827 248974851 Srebovt_Vid_-_Avtonomna_kosnja_pregled_varnostne_zakonodaje_za_izvedbo_prototipa_robotske_kosil.pdf Srebovt_Vid_-_Avtonomna_kosnja_pregled_varnostne_zakonodaje_za_izvedbo_prototipa_robotske_kosil.pdf 1 F68D6B11E6CA6D0CE618918C0A85E121 0f6cc53a74d9eef0abedfe1783f0524e18a1d1b9f69f2525381cc0649174fe76 764bbbf8-8fd5-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=217243 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0