20.500.12556/RUL-173012 Uporaba cenovno ugodne merske opreme GNSS v geodetski izmeri diplomska naloga Use of low-cost GNSS measuring equipment in geodetic surveying Graduation Thesis Hiter razvoj nizkocenovnih večfrekvenčnih GNSS sprejemnikov je odprl nove možnosti njihove uporabe v geodetski izmeri in inženirskih projektih. V diplomskem delu smo analizirali uporabnost dvofrekvenčnega sprejemnika u-blox ZED-F9P in trofrekvenčnega sprejemnika Septentrio Mosaic-X5 tako med seboj kot tudi v primerjavi z običajnimi geodetskimi sprejemniki v primerih geodetske izmere. Na strehi stavbe Fakultete za gradbeništvo in geodezijo Univerze v Ljubljani so bili izvedeni trije neodvisni testi, ki so obsegali statično določitev položaja, analizo na ničelnem vektorju in meritve z metodo PPK. Rezultati so pokazali, da nizkocenovni sprejemniki v optimalnih pogojih in na krajših baznih vektorjih dosegajo milimetrsko natančnost v horizontalni ravnini ter centimetrsko v višini, kar je primerljivo z geodetsko opremo. Trofrekvenčni sprejemnik Septentrio Mosaic-X5 se je med nizkocenovnimi sprejemniki izkazal kot natančnejši in stabilnejši, zlasti pri višinski komponenti in zmanjševanju vplivov večpotja, kar potrjujejo tudi rezultati analize na ničelnem vektorju. Meritve PPK so pokazale, da nizkocenovni sprejemniki dosegajo dovolj natančne rezultate za praktične geodetske naloge, z odstopanji v horizontalnem smislu znotraj 2 – 3 cm. Kljub omejitvam v zahtevnih okoljih, občutljivosti na večpotje in manjši robustnosti v primerjavi z geodetskimi instrumenti, nizkocenovni večfrekvenčni GNSS sprejemniki predstavljajo stroškovno učinkovito alternativo za različne geodetske in inženirske naloge, med katere sodijo monitoring premikov zemeljskih plazov, spremljanje premikov zemeljske površine ter deformacijske meritve stavb in drugih objektov. Nadaljnji razvoj strojne opreme, kalibracija anten in napredni algoritmi obdelave bodo še dodatno zmanjšali razliko med nizkocenovnimi in profesionalnimi GNSS rešitvami. The rapid development of low-cost GNSS receivers has opened up new possibilities for their use in surveying and engineering projects. This thesis analyses the usefulness of the dual-frequency u-blox ZED-F9P receiver and the triple-frequency Septentrio Mosaic-X5 receiver in comparison with geodetic GNSS receivers in surveying applications. Three independent tests were carried out on the roof of the Faculty of Civil Engineering and Geodesy at the University of Ljubljana, which included static position determination, zero baseline analysis, and PPK. The results showed that low-cost receivers can achieve millimeter accuracy in the horizontally and centimeter accuracy in height GNSS under optimal conditions and on shorter baseline vectors, which is comparable to the results of geodetic GNSS receivers. The Mosaic-X5 receiver proved to be more accurate and stable than other low-cost receivers, especially in terms of elevation components and multipath reduction, as confirmed by the results of the zero baseline test. Based on the obtained result from the third test (PPK), it can be stated that low-cost GNSS receivers can achieve positioning accuracy of 2 - 3 cm which is acceptable for many surveying tasks. Despite limitations in demanding environments, sensitivity to multipath, and lower robustness compared to surveying instruments, low-cost GNSS receivers represent a cost-effective alternative for various surveying and engineering tasks. With the improvement of the overall quality and processing strategies the performance of low-cost GNSS receivers will further improve and match geodetic GNSS receivers. diplomske naloge GNSS nizkocenovni GNSS sprejemniki statična izmera PPK u-blox ZED-F9P Septentrio Mosaic-X5 graduation thesis low-cost GNSS receivers static surveying true false false [U. Mihelič] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-09-12 08:45:50 2025-09-12 08:45:52 2025-10-30 03:55:48 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Ljubljana 2025 Ljubljana 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 32 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 528.5(043.2) 174010 248906499 19092.pdf 19092.pdf 1 FDF44B5DF11893BBB8E8F95A6F32E917 835f735acc341cdbea996aaf5c43d05b7e020907be8c501c32af719a7593d584 f6607e3b-8fa3-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=217164 Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo 0 0 0