20.500.12556/RUL-172720 Primerjava klasičnega PID krmilnika in krmiljenja na osnovi spodbujevalnega učenja na primeru magnetne levitacije A comparative study of classic PID control and reinforcement learning based control for magnetic levitation systems Magnetna levitacija je s stališča krmiljenja zanimiv pojav, saj gre za nelinearen sistem. S pomočjo računalniških simulacij primerjamo uspešnost krmiljenja takšnega sistema s pomočjo klasičnega PID krmilnika in krmilnika na osnovi spodbujevalnega učenja. Medtem ko slednji lahko pod pravimi pogoji privede do marginalno boljših rezultatov, sploh kar se tiče trajanja prehodnega pojava in robustnosti, pristop s PID krmilnikom ponuja stabilen in natančen rezultat, dosežen na precej bolj enostaven način. The phenomenon of magnetic levitation represents an interesting challenge from a control perspective due to its nonlinearity. Through computer simulated control environments we compared the results of using classic PID modeled control and a control agent taught through reinforcement learning. While the latter performed marginally better in terms of transient state duration and robustness, PID control still offered a stable and accurate result while proving much simpler to achieve. magnetna levitacija strojno učenje PID krmilniki spodbujevalno učenje simulacije programiranje magnetic levitation machine learning PID controllers reinforcement learning simulations programming true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-09-11 08:31:51 2025-09-11 08:31:53 2025-10-20 03:49:13 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 XX, 75 str. 2025 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.527.7:004.4:004.85(043.2) 275999 249487875 43846.pdf 43846.pdf 1 F02F7E6ABE944EB62692243EEB77056E fc3a5f89c9720b19fc03cfe91add7aeb92140c491cc45ad730d7d55f4d3a2b1f d87f04b2-8ed8-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=216750 Fakulteta za strojništvo 0 0 0