20.500.12556/RUL-171690 Sistem detekcije vlažnosti zemlje na osnovi strojnega vida Machine vision based soil moisture detection system V magistrskem delu smo razvili avtonomen, cenovno dostopen in energetsko varčen sistem za brezkontaktno merjenje vlažnosti tal manjših kmetijskih površin. Merilni sistem združuje kamero, senzorja osvetljenosti in referenčne vlažnosti ter multimodalno večvejno nevronsko mrežo, ki iz digitalnih slik, osvetljenosti in kategoričnih oznak lokacije ter vremenskega stanja napove vlažnost tal. Sistem smo iterativno optimizirali in preizkusili na več lokacijah. Rezultati izkazujejo visoko točnost, pri čemer smo opazili, da je stopnja robustnosti modela močno odvisna od raznolikosti učnega sklopa. In this master’s thesis, we developed an autonomous, cost-effective, and energy-efficient system for non-contact soil moisture measurement on small‑scale agricultural fields. The measuring system combines a camera, illuminance and reference moisture sensors, and a multimodal multi‑branch neural network, which predicts soil moisture from digital images, illuminance data and categorical labels of location and weather conditions. We iteratively optimized and tested the system across multiple locations. The results demonstrate high accuracy, with the model’s robustness found to be highly dependent on the diversity of the training dataset. vlažnost tal Raspberry Pi kamera bližnje brezkontaktno merjenje vlažnosti tal konvolucijska nevronska mreža regresijski problem nadzorovano učenje soil moisture Raspberry Pi camera proximal non-contact soil moisture measurement convolutional neural network regression problem supervised learning true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-08-30 08:30:30 2025-08-30 08:30:33 2025-09-15 03:30:10 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 XXII, 122 str. 2025 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5.08:631.423.2:004.85(043.2) 275033 42950.pdf 42950.pdf 1 493A669204497DE2BA3B3D0E5EBB60A4 3739703be6837fef8f31eefbc3cb5c0e299b2159eb71840ee7dbc60e0f956623 b1e5d2c2-856a-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=215072 Fakulteta za strojništvo 0 0 0