20.500.12556/RUL-171628 Sistem za preučevanje računsko zahtevnih načinov krmiljenja mehatronskih sistemov s kratkimi krmilnimi cikli A system for studying computationally demanding methods of controlling short control-cycle mechatronic systems V modernih mehatronskih sistemih je za stabilno in učinkovito delovanje ključno natančno krmiljenje. Pri kompleksnejših algoritmih zaradi omejitev mikrokrmilnikov sistem lahko dopolnjuje zmogljivejša procesna enota, pri čemer kratki krmilni cikli zahtevajo hitro komunikacijo med enotama. V tej zaključni nalogi je bila razvita programska oprema v okolju Arduino IDE in Python za merjenje latence in stabilnosti povezave med osebnim računalnikom, in mikrokrmilnikom ESP32. Meritve so pokazale povprečno latenco približno 3.8 ms in delež neuspešnih prenosov pod 0.3%. In modern mechatronic systems, precise control is crucial for stable and efficient operation. For more complex algorithms, the system can be complemented by a more powerful processing unit due to the limitations of microcontrollers, while short control cycles require fast communication between the units. In this thesis, software was developed in Arduino IDE and Python to measure the latency and connection stability between a personal computer and the ESP32 microcontroller. Measurements showed an average latency of approximately 3.8 ms and a share of unsuccessful transmitions below 0.3%. mehatronski sistemi mikrokrmilniki serijska komunikacija latenca sistema stabilnost povezave krmiljenje motorjev mechatronic systems microcontrollers serial communication system latency connection stability motor control true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-08-29 08:31:58 2025-08-29 08:32:00 2025-09-10 03:44:02 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 XI, 36 f. 2025 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:629.3.027.2(043.2) 274979 247371779 43220.pdf 43220.pdf 1 B7CD6F0C7C0E8701F3DA5E22FEC8CA6C 4647915e1194f2770e42c9f77a8fb95d98a2a94cc5798718dfff06fe9f1fcf4c bc5ec04a-84a1-11f0-9328-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=215008 Fakulteta za strojništvo 0 0 0