<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Gradivo ID="171495" NadgradivoID="0" NRID="27238785" OceID="0" DomainUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/" IzpisPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&amp;id=171495" StOgledov="651" StPrenosov="275" StOcen="0" VsotaOcen="0" DatumIzvoza="2026-09-15 13:44:43" OcenaSkupna="0" StPodgradiv="0" StudijskiProgramEvsID="" JeIndeksirano="0" JeVecAvtorjev="0" DovoliZahtevkeZaDostop="0">
  <PID Url="http://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-171495">20.500.12556/RUL-171495</PID>
  <Naslov>Collisions and transport of lead balls on lamellated surfaces made of magnetoactive elastomers</Naslov>
  <Podnaslov>research data underlying the article</Podnaslov>
  <TujJezik_Naslov></TujJezik_Naslov>
  <TujJezik_Podnaslov></TujJezik_Podnaslov>
  <Opis>We investigate the physical mechanisms driving directional transport of solid objects by micro-lamellar structures laser-inscribed on the surface of a magnetoactive elastomer (MAE). When subjected to a rotating magnetic field with a peak amplitude of 175 mT and a time period of 0.4 s, the lamellas reorient within a few milliseconds, reaching angular velocities up to 1100 rad s⁻¹. This rapid motion is crucial for efficient momentum and energy transfer to objects in contact with the lamellas. The analysis of collisions of a single lamella with a lead ball with a 2.2 mm diameter shows that the lamella can transfer around 50 nJ of energy, propelling the ball to a speed of around 35 mm s⁻¹. We show how this value sets the upper limit for the ball’s transport speed on multi-lamellar MAE arrays. We also explain the background of three distinct transport regimes (kicking, pushing, and bouncing modes) observed on these magnetically driven &quot;conveyor belts&quot;.</Opis>
  <TujJezik_Opis></TujJezik_Opis>
  <KljucneBesede>
    <Beseda>collision</Beseda>
    <Beseda>magnetoactive elastomers</Beseda>
    <Beseda>lamella</Beseda>
    <Beseda>surfaces</Beseda>
  </KljucneBesede>
  <TujJezik_KljucneBesede>
    <Beseda>trk</Beseda>
    <Beseda>magnetoaktivni elastomeri</Beseda>
    <Beseda>lamela</Beseda>
    <Beseda>površine</Beseda>
  </TujJezik_KljucneBesede>
  <Potrjeno>true</Potrjeno>
  <JeZaklenjeno>false</JeZaklenjeno>
  <JeRecenzirano>false</JeRecenzirano>
  <Zaloznik></Zaloznik>
  <Izvor></Izvor>
  <Jezik ID="1033" ISO639-3="eng">Angleški jezik</Jezik>
  <TujJezik ID="1060" ISO639-3="slv">Slovenski jezik</TujJezik>
  <Povezave></Povezave>
  <Pokrivanje></Pokrivanje>
  <CasovnoPokritje></CasovnoPokritje>
  <AvtorskePravice></AvtorskePravice>
  <VrstaGradiva ID="" DRIVER="info:eu-repo/semantics/other">Neznano</VrstaGradiva>
  <DatumVstavljanja>2025-08-27 11:03:17</DatumVstavljanja>
  <DatumObjave>2025-08-27 11:35:57</DatumObjave>
  <DatumSpremembe>2025-10-30 15:51:19</DatumSpremembe>
  <DatumTrajnegaHranjenja>0000-00-00 00:00:00</DatumTrajnegaHranjenja>
  <LetoIzida>2025</LetoIzida>
  <LetoIzidaDo>0</LetoIzidaDo>
  <KrajIzida></KrajIzida>
  <LetoIzvedbe>0</LetoIzvedbe>
  <KrajIzvedbe></KrajIzvedbe>
  <Opomba></Opomba>
  <StStrani></StStrani>
  <StevilcenjeNivo1></StevilcenjeNivo1>
  <StevilcenjeNivo2></StevilcenjeNivo2>
  <Kronologija></Kronologija>
  <Patent_Stevilka></Patent_Stevilka>
  <Patent_DatumVeljavnosti>0000-00-00</Patent_DatumVeljavnosti>
  <VerzijaDokumenta>NiDoloceno</VerzijaDokumenta>
  <StatusObjaveDrugje>NiDoloceno</StatusObjaveDrugje>
  <VrstaStroskaObjave>NiDoloceno</VrstaStroskaObjave>
  <DatumPoslanoVRecenzijo>0000-00-00</DatumPoslanoVRecenzijo>
  <DatumSprejetjaClanka>0000-00-00</DatumSprejetjaClanka>
  <DatumObjaveClanka>0000-00-00</DatumObjaveClanka>
  <Licence>
    <Licenca ID="6" Kratica="CC BY 4.0" Naziv="Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna" URL="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl" Logo="by.png" LogoPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/licence/by.png" DatumZacetkaLicenciranja="" VezanoNa="" VezanoNaAng="" Besedilo="" BesediloAng=""></Licenca>
  </Licence>
  <EmbargoDo></EmbargoDo>
  <VrstaEmbarga ID="1" Naziv="Takojšnja javna objava" OpenAIREDostop="openAccess"></VrstaEmbarga>
  <Osebe>
    <Oseba ID="113760" Ime="Gašper" Priimek="Kokot" AltIme="Gasper Kokot; G. Kokot" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="163207267" Afiliacija="" ArrsID="32153" ORCID=""></Oseba>
  </Osebe>
  <Identifikatorji>
  </Identifikatorji>
  <Datoteke>
    <Datoteka ID="221064" DatotekaNRID="0" NamenDatotekeID="9" NamenDatoteke="Opis podatkov" FormatDatotekeID="45" FormatDatoteke=".docx" MIME="application/msword" IkonaFormata="doc.png" IkonaFormataPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/fileTypes/doc.png" VelikostDatoteke="17030" VelikostDatotekeKratko="16,63 KB" DatumVstavljanja="2025-10-28 20:16:56" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="true" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv>README.docx</Naziv>
      <OrgNaziv>README.docx</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis>README</Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>0126DC10B68C8666838BF24A247F92E8</MD5>
      <SHA256>cfd78e9dfd5cdd56d7d6aea97b1a32e0b93950dce6da091eb7669b9994a48782</SHA256>
      <UUID>5ddf0471-b432-11f0-9328-0050569b8976</UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=221064</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
    <Datoteka ID="214833" DatotekaNRID="0" NamenDatotekeID="7" NamenDatoteke="Raziskovalni podatki" FormatDatotekeID="63" FormatDatoteke=".mp4" MIME="video/mp4" IkonaFormata="mp4.png" IkonaFormataPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/fileTypes/mp4.png" VelikostDatoteke="1102580" VelikostDatotekeKratko="1,05 MB" DatumVstavljanja="2025-08-27 11:15:11" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="false" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="1">
      <Naziv>VideoS1.mp4</Naziv>
      <OrgNaziv>VideoS1.mp4</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis>Video S1 – a lamellae wave snapping to upright position</Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>E5534C110AD2081DB7BDCF4FDCD887C0</MD5>
      <SHA256>de70606e92ad5cc93fe0c4776b2262232efd651323f3de1d07875b09dea63114</SHA256>
      <UUID>34b027c7-8326-11f0-9328-0050569b8976</UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=214833</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
    <Datoteka ID="214830" DatotekaNRID="0" NamenDatotekeID="7" NamenDatoteke="Raziskovalni podatki" FormatDatotekeID="63" FormatDatoteke=".mp4" MIME="video/mp4" IkonaFormata="mp4.png" IkonaFormataPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/fileTypes/mp4.png" VelikostDatoteke="1247200" VelikostDatotekeKratko="1,19 MB" DatumVstavljanja="2025-08-27 11:14:59" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="false" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="2">
      <Naziv>VideoS2.mp4</Naziv>
      <OrgNaziv>VideoS2.mp4</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis>Video S2 – an example collision of a solid ball and a single lamella</Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>607C130AC6186EAF818E643F0ED64354</MD5>
      <SHA256>0899950eac57c700dd06be00086f47b23fa9086fc44d9bfefb4d796561344511</SHA256>
      <UUID>2de199c3-8326-11f0-9328-0050569b8976</UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=214830</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
    <Datoteka ID="214831" DatotekaNRID="0" NamenDatotekeID="7" NamenDatoteke="Raziskovalni podatki" FormatDatotekeID="63" FormatDatoteke=".mp4" MIME="video/mp4" IkonaFormata="mp4.png" IkonaFormataPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/fileTypes/mp4.png" VelikostDatoteke="2741912" VelikostDatotekeKratko="2,61 MB" DatumVstavljanja="2025-08-27 11:14:59" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="false" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="3">
      <Naziv>VideoS3.mp4</Naziv>
      <OrgNaziv>VideoS3.mp4</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis>Video S3 – transportation of a solid ball on a lamellated surface in the pushing regime</Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>87EBA072FD1062B48F0359CD97E23598</MD5>
      <SHA256>2c1e5fcc15897fa10f7b9ac2d0014a397ec5d3110c8b19dae24e88b195944c6d</SHA256>
      <UUID>2ded2dcc-8326-11f0-9328-0050569b8976</UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=214831</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
    <Datoteka ID="214832" DatotekaNRID="0" NamenDatotekeID="7" NamenDatoteke="Raziskovalni podatki" FormatDatotekeID="63" FormatDatoteke=".mp4" MIME="video/mp4" IkonaFormata="mp4.png" IkonaFormataPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/fileTypes/mp4.png" VelikostDatoteke="4755204" VelikostDatotekeKratko="4,53 MB" DatumVstavljanja="2025-08-27 11:15:00" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="false" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="4">
      <Naziv>VideoS4.mp4</Naziv>
      <OrgNaziv>VideoS4.mp4</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis>Video S4 – transportation of a solid ball on a lamellated surface in the bouncing regime</Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>1696992490BAC911BB6E67EA7B3C9FCC</MD5>
      <SHA256>421f87becebb7f1061edfb75b5c2b92b801dcf59b6e2b96698a5b0b33d82f5c3</SHA256>
      <UUID>2dfdc161-8326-11f0-9328-0050569b8976</UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=214832</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
    <!-- to gradivo ima še več datotek, tukaj jih izpiše največ 5 -->  </Datoteke>
  <Organizacije>
    <Organizacija OrganizacijaID="11" Kratica="FMF" ZavodEvsID="0000064" Logo="" LogoPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/logo/">Fakulteta za matematiko in fiziko </Organizacija>
  </Organizacije>
  <OrganizacijeVira>
  </OrganizacijeVira>
  <MetodeZbiranjaPodatkov>
    <Metoda ID="49">Meritve in testi</Metoda>
  </MetodeZbiranjaPodatkov>
  <TipologijaDela ID="2.20" Koda="2.20" Naziv="Zaključena znanstvena zbirka raziskovalnih podatkov" SchemaOrg="DataSet"></TipologijaDela>
  <OpenAIRE>
    <OpenAIRE ProjektID="info:eu-repo/grantAgreement/ARIS//P1-0192" Stevilka="P1-0192" Naslov="Svetloba in snov" Akronim="" Delez="0"></OpenAIRE>
    <OpenAIRE ProjektID="info:eu-repo/grantAgreement/ARIS//P2-0231" Stevilka="P2-0231" Naslov="Tribologija" Akronim="" Delez="0"></OpenAIRE>
    <OpenAIRE ProjektID="info:eu-repo/grantAgreement/EC/HE/101119614" Stevilka="101119614" Naslov="Magnetic soft matter for robotics" Akronim="MAESTRI" Delez="0"></OpenAIRE>
    <OpenAIRE ProjektID="" Stevilka="" Naslov="GREENTECH" Akronim="" Delez="0"></OpenAIRE>
    <OpenAIRE ProjektID="info:eu-repo/grantAgreement/DFG//524921900" Stevilka="524921900" Naslov="" Akronim="" Delez="0"></OpenAIRE>
    <OpenAIRE ProjektID="info:eu-repo/grantAgreement/ARIS//BI-DE%2F25-27-003" Stevilka="BI-DE/25-27-003" Naslov="Magnetno regulabilna mikrofluidična vezja" Akronim="" Delez="0"></OpenAIRE>
  </OpenAIRE>
  <Ostalo>
    <StIrodsDatotek>0</StIrodsDatotek>
    <StDatotekPodTrajnimEmbargom>0</StDatotekPodTrajnimEmbargom>
    <StDatotekZOmejenimDostopom>0</StDatotekZOmejenimDostopom>
  </Ostalo>
</Gradivo>
