20.500.12556/RUL-168247 Zaprtozančno krmiljenje hitrosti vrtenja elektromotorja s spremenljivo obremenitvijo na osnovi vzpodbujevalnega učenja Closed-loop speed control of a variable load electric motor based on reinforcement learning Diplomska naloga obravnava problem zaprtozančnega krmiljenja hitrosti vrtenja enosmernega elektromotorja s spremenljivo obremenitvijo z uporabo metode vzpodbujevalnega učenja. Klasične metode, kot je PID krmiljenje, pogosto ne zagotavljajo optimalnih rezultatov pri nelinearnih in dinamično spreminjajočih se sistemih, zato je bila v nalogi raziskana možnost uporabe umetne inteligence. Ključni del naloge je bilo ocenjevanje vpliva različnih kombinacij opazovanj na učinkovitost učenja in delovanja krmilnika. The thesis addresses the problem of closed-loop speed control of a DC motor with variable load using the reinforcement learning method. Classical methods, such as PID control, often fail to provide optimal results in nonlinear and dynamically changing systems. Therefore, the thesis explores the potential application of artificial intelligence. A key part of the research focuses on evaluating the impact of different combinations of observations on the learning efficiency and performance of the controller. elektromotor krmiljenje strojno učenje vzpodbujevalno učenje electric motor control machine learning reinforcement learning true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-04-05 07:30:07 2025-04-05 07:30:12 2025-04-09 09:53:14 0000-00-00 00:00:00 2025 0 0 X, [1] f. pril. 30 f. 2025 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.516.3:621.313.2:004.85(043.2) 270563 38737.pdf 38737.pdf 1 B4770E89F12889C324F8E7C208596310 68068916013553ee970b500497a46d672c759941aee34680073d7da7117f004a fe12a7e0-11dd-11f0-b232-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=201379 Fakulteta za strojništvo 0 0 0