20.500.12556/RUL-165141 Združevanje podatkov globinske in črno bele kamere za doseganje hiperločljivosti Combining data from depth and black-and-white cameras to achieve hyperresolution Zaključno delo obravnava gradnjo in proces učenja konvolucijske nevronske mreže, z namenom združevanja podatkov iz črno-bele kamere ter globinske kamere z nizko ločljivostjo. Cilj naloge je na podlagi teh podatkov izdelati globinsko mapo notranjih prizorov z visoko ločljivostjo. Kot primarno arhitekturo konvolucijske nevronske mreže smo uporabili posodobljeno različico arhitekture UNet, ki lahko po posodobitvi sprejme dva vhoda. Z naučenim modelom hočemo dosegati dovolj visoko natančnost izhodne globinske mape ob hitrem računskem času, zato smo morali testirati več arhitektur, katerim smo spreminjali število slojev. The thesis discusses the construction and training process of a convolutional neural network aimed at merging data from a black-and-white camera and a low-resolution depth camera. The goal is to create a high-resolution depth map of indoor scenes based on this data. The primary architecture used is an updated version of the UNet architecture, which can accept two inputs after modification. To achieve sufficiently high accuracy of the output depth map while maintaining fast computational time, we tested several architectures while modifying the number of layers. strojno učenje nevronske mreže konvolucija podatki hiperločljivost UNet arhitektura machine learning neural networks convolution data hyperresolution UNet architecture true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2024-11-24 07:30:04 2024-11-24 07:30:09 2025-01-07 10:56:28 0000-00-00 00:00:00 2024 0 0 XX, 58 str. 2024 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.8:681(043.2) 270164 221148419 38402.pdf 38402.pdf 1 A77A9A43D97F7E7AB0A512420347E00D 76fd155021ab17671368dd52f671062b1d8b4a0f2f4c0cce04268c3930914a6e 264d4d1a-aa2d-11ef-b232-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=196120 Fakulteta za strojništvo 0 0 0