20.500.12556/RUL-161458 Protokol za komunikacijo med napravami v avtomatskem visokoregalnem skladišču Protocol for communication between devices in an automated high-bay warehouse V avtomatiziranih visokoregalnih skladiščih je hitra in zanesljiva komunikacija med industrijskimi krmilniki in višjim sistemom vodenja skladišča ključnega pomena. Kljub prednostim standardiziranih protokolov, kot sta OPC in MQTT, lahko njihova kompleksnost, odzivnost in potrebna infrastruktura omejijo njihovo uporabnost. Kot alternativo smo predlagali lasten komunikacijski protokol, ki temelji na protokolu TCP. Diplomska naloga vključuje izvedbo predlaganega protokola na industrijskem krmilniku in v konzolni aplikaciji. Za testiranje pravilnosti delovanja protokola smo na industrijskem krmilniku pripravili še simulator naprav v visokoregalnem skladišču. Na simulatorju smo ocenili obnašanje predlaganega protokola v različnih testnih scenarijih. Potrdili smo pravilnost delovanja protokola, ki se je izkazal za dovolj robustnega za komunikacijo med napravami v visokoregalnem skladišču, hkrati pa je dokaj enostavno berljiv ob še vedno sprejemljivi dodatni obremenitvi industrijskega krmilnika. Fast and reliable communication between industrial controllers and higher-level computer systems is crucial in automated high-bay warehouses. Despite the advantages of standardized protocols such as OPC and MQTT, their complexity, responsiveness, and required infrastructure can limit their usability. We proposed a proprietary communication protocol based on the TCP protocol as an alternative. The thesis implements the proposed protocol on an industrial controller and a console application. To test the correct functioning of the protocol, we prepared an industrial controller-based simulator of high-bay warehouse devices. Using the simulator, we evaluated the proposed protocol in various test scenarios. We confirmed the correct functioning of the protocol, which proved to be robust enough for communication between high-bay warehouse devices and easy to read while posing an acceptable additional burden to the industrial controller CPU. datagram komunikacijski protokol visokoregalno skladišče avtomatizacija datagram communication protocol high-bay warehouse automation true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-09-11 11:15:00 2024-09-11 11:15:06 2024-10-22 10:50:59 0000-00-00 00:00:00 2024 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 37299 212448259 Bracic_Ana_-_Protokol_za_komunikacijo_med_napravami_v_avtomatskem_visokoregalnem_skladiscu.pdf Bracic_Ana_-_Protokol_za_komunikacijo_med_napravami_v_avtomatskem_visokoregalnem_skladiscu.pdf 1 135E2F543A31E9C4597CA0EEF3307B7F e30cb6d38e6337fe86b4a078315e6309edd9ef39e0c7cfb2b741d9d350e9a324 4886ad3b-701e-11ef-b232-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=190392 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0