20.500.12556/RUL-160989 Razvoj mehko-robotskega prijemala z uporabo ojačitvenih nekovinskih vlaken diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program The development of a soft robotic gripper using non-metallic fiber reinforcements Na področju avtomatizacije imamo v zadnjem času predvsem v zdravstveni industriji problem prijemanja mehkih in občutljivih predmetov. Rešitev za tak problem ponuja mehka robotika. Uporabljajo se mehki materiali, ki se prilagajajo okolici. Njihov način uporabe lahko spreminjamo sami. V svetu mehke robotike je narejenih že precej raziskav, ki so zelo uporabne, vendar je na tem področju še veliko pomanjkljivosti. V tej diplomi smo pregledali osnove mehke robotike in njihovo delovanje. Nato smo s pomočjo računalniškega programa izdelali osnovni model in s pomočjo simulacij preverili njegovo obnašanje. Po uspešnem tiskanju smo na model namestili ojačitev in s pomočjo kalupa še dodatno zaščitili končni model. Eksperimentalno meritve pritisne sile smo primerjali pri določenih kotih z različnimi ojačitvami. Rezultati so pokazali večjo pritisno silo z boljšo ojačitvijo. In the automation, particularly in the healthcare industry, there has been a recent problem with handling soft and delicate objects. Soft robotics offers solution to this problem. Soft materials that adapt to their surroundings are used, and their method of use can be adjusted. Although many useful studies have been conducted in the soft robotics. In this bachelor thesis, we reviewed the basics of soft robotics and their functionality. We then used a computer program to crete a basic model and tested it's behavior through simulations. After successfully printed model, we reinforced the model and further protected it with a mold. We experimentally compared the compressive force measurements and certaing angles with different reinforcements. The results showed a higher compressive force with bettter reinforcement. mehka robotika MKE 3D-tisk ojačitve ulivanje meritve soft robotics FEA 3D-print reinforcements molding measurements true false false [T. Debeljak] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-09-06 08:30:59 2024-09-06 08:31:02 2024-10-11 13:16:34 0000-00-00 00:00:00 2024 0 0 XX, 50 str. 2024 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 2025-09-04 621.865.8:519.61:004.925.84(043.2) 265314 211164419 35517.pdf 35517.pdf 1 7819334EED45F9B142FC689FFB052C1D 04445d369dafe7bae7699bcd9761ae154a946686bbea6352a63fca52e9ed7fd9 916c0db7-6c19-11ef-b232-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=189824 Fakulteta za strojništvo 0 0 0