20.500.12556/RUL-160845 Mehanska in elektronska nadgradnja robotskega eksoskeleta diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni program Mechanical and electronic upgrade of a robotic exoskeleton Robotski eksoskeleti se vedno bolj uporabljajo na področju medicine, industrije in vojske, zato je trenutno njihov razvoj precej aktualen in pomemben. Ker je robotski eksoskelet v tesnem stiku s človeškim telesom, je pomembno, da je izdelana konstrukcija udobna za uporabo in da ne povzroči poškodb uporabnika. V diplomski nalogi bosta predstavljeni mehanska nadgradnja, ki vsebuje razvoj in izdelavo posameznih sestavnih delov, zaradi katerih bo eksoskelet udobnejši za uporabo, in elektronska nadgradnja, ki vsebuje zamenjavo relativnih kodirnikov z absolutnimi, s čimer bomo dosegli boljše delovanje sistema. Pod mehansko nadgradnjo spadajo operacije kot so modeliranje, 3D tiskanje in ročno delo, pod elektronsko nadgradnjo pa pritrditev kodirnikov, povezava kodirnikov ter programiranje. Ključni rezultati prikazujejo uspešno izdelane izboljšave in meritve delovanja celotnega sistema. Robotic exoskeletons are increasingly being used in the fields of medicine, industry, and the military, making their development currently very relevant and important. Since a robotic exoskeleton is in close contact with the human body, it is crucial that its construction is comfortable to use and does not cause injury to the user. This work will present both a mechanical upgrade, which includes the development and fabrication of individual components to make the exoskeleton more comfortable, and an electronic upgrade, which involves replacing relative encoders with absolute encoders to achieve better system performance. The mechanical upgrade involves operations such as modeling, 3D printing, and manual work, while the electronic upgrade involves mounting the encoders, connecting the encoders, and programming. The key results demonstrate successfully implemented improvements and performance measurements of the entire system. robotski eksoskeleti mehanska nadgradnja elektronska nadgradnja kodirniki robotic exoskeletons mechanical upgrade electronic upgrade encoders true false false [K. Zavrl] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-09-05 08:30:46 2024-09-05 08:30:48 2024-10-11 10:05:11 0000-00-00 00:00:00 2024 0 0 XX, 58 str. 2024 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.72:004.312.26.591.471.31(043.2) 265193 211159043 35427.pdf 35427.pdf 1 331E26D569AD6BE3EB7B950F9DCB6F7F 58d11e29d3d05491b2b12cc668ad0353c33a576e33c900648912cac76efbd828 640dc72c-6b50-11ef-b232-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=189642 Fakulteta za strojništvo 0 0 0