20.500.12556/RUL-158992 Izdelava EEG vodene robotske roke EEG controlled robotic hand Diplomska naloga se osredotoča na razvoj sistema, ki združuje elektroencefalografijo (EEG) z aktuatorjem - robotsko roko. EEG je metoda merjenja možganske aktivnosti preko elektrod in se pogosto uporablja na področju interakcije med možgani in računalnikom. Poleg sestave in krmiljenja robotske roke je naš projekt obsegal tudi prenos podatkov med EEG merilno napravo in aktuatorjem ter analizo EEG signalov. Sistem smo zasnovali tako, da se robotska roka ob visoki pozornosti uporabnika stisne v pest, ob nizki pa se sprosti v odprto dlan. Rezultati prikazujejo delujoč sistem, ki s pomočjo merjenja EEG signalov upravlja mehansko roko. Sistem je uporaben za nadaljnje raziskave na področju protetike ter interakcije med možgani in računalnikom. Potencialna izboljšava točnosti sistema je zmanjšanje šuma, ki je posledica občutljivosti EEG signalov na mišično aktivnost. The thesis focuses on the development of a system that combines electroencephalography (EEG) with an actuator – a robotic arm. EEG is a method of measuring brain activity via electrodes and is often used in the field of brain-computer interaction. In addition to assembling and controlling the robotic arm, the project also involved the transfer of data between the EEG measuring device and the actuator, as well as the analysis of EEG signals. We designed the system so that the robotic arm clenches into a fist when the user is highly focused and relaxes into an open palm when the attention is low. The results demonstrate a functioning system that uses EEG signal to control a mechanical arm. The system is useful for further research in the fields of prosthetics and brain-computer interaction. A potential improvement in system accuracy involves reducing the noise caused by the sensitivity of EEG signals to muscle activity. EEG signali možganski valovi mikrokrmilnik robotska roka interakcija med človekom in računalnikom zaznavanje pozornosti 3D tiskanje EEG signals brain waves microcontroller robotic arm Human-Computer Interaction attention detection 3D printing true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-06-27 09:15:00 2024-06-27 09:15:06 2024-07-07 03:31:42 0000-00-00 00:00:00 2024 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 61220 200154371 Budna_Maja_-_Izdelava_EEG_vodene_robotske_roke.pdf Budna_Maja_-_Izdelava_EEG_vodene_robotske_roke.pdf 1 512BE2EACC90838AC1C586D7656C4E60 13aa5d16bceeb3a221101943ee02c1f0fec54f75fa5bd47631c1bb9f3a88ec76 fbccb9ca-3454-11ef-9572-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=186739 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0