20.500.12556/RUL-158254 Uporaba merilnika profila za sledenje zvarne reže pri robotskem varjenju Use of laser profilometry for seam tracking in robotic welding Za zagotavljanje kakovosti v robotskem varjenju potrebujemo varjence s ponovljivo in pravilno obliko zvarne reže. V praksi se med varjenci istega tipa pojavljajo variacije, katerim se prilagajamo s senzorji za sledenje zvarne reže. V sklopu diplomske naloge smo za namen sledenja zvarne reže razvili programsko opremo za laserski merilnik profila in jo prilagodili zajemu in obdelavi profilov v realnem času. Zasnovali smo preizkuševališča, na katerih smo programsko opremo testirali v laboratorijskem okolju in okolju brez varjenja. Ugotovili smo, da s pomočjo optičnih in programskih filtrov z razvito programsko opremo lahko zanesljivo izmerimo potek zvarne reže. Kot motilne veličine smo identificirali reflektivne površine, svetlobno sevanje obloka, svetlobo iz okolice, nestabilno mrežno povezavo in nezadostno moč napajalnika. To ensure quality in robotic welding, we need workpieces with a repeatable and consistent shape of the weld seam. In practice, variations occur between workpieces of the same type, to which we adapt with use of seam tracking sensors. As part of the thesis, we developed software for a laser profilometer for the purpose of tracking the weld seam and adapted it to capture and process profiles in real time. We designed testbeds where we tested the software in a laboratory environment and in an environment without welding. We discovered that, with the help of optical and software filters, we can reliably measure the layout of the weld seam using developed software. We identified reflective surfaces, arc light radiation, ambient light, unstable network connection and insufficient power supply as disturbance variables. robotsko varjenje sledenje zvarne reže meritev profila površine strojni vid programska oprema robotic welding seam tracking measurement of surface profile computer vision software true false false [D. Jeram] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-05-31 08:30:33 2024-05-31 08:30:36 2024-06-18 03:26:03 0000-00-00 00:00:00 2024 0 Ljubljana 0 XX, 50 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.791:007.52:681.5(043.2) 260155 197691139 33249.pdf 33249.pdf 1 F57A5A422FCABFA7592B66383A1AF6F4 f9588edbe81d0133ca764ccfe9f0d6ee6da9f4db87fcce303f14ec8fcebdea2f 4b9acb2f-1f17-11ef-850b-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=185780 Fakulteta za strojništvo 0 0 0