20.500.12556/RUL-155938 Samodejno določanje neuspešnega sledenja objektov Predicting visual object tracker failure Sledenje objektov je področje analize gibanja, pri kateri algoritem skozi čas sledi objektu v zaporedju slik. Pogosto se uporablja na področju varnostnih sistemov, avtonomnih vozil, robotike in mnogo drugih. Sledilni algoritmi pa lahko v določenih okoliščinah tudi odpovejo, t.j. preneha slediti pravemu objektu. V sklopu diplomske naloge smo predlagali dva različna pristopa za napovedovanja neuspešnega sledenja, ki bi lahko delovala vzporedno s poljubnim sledilnikom. Prvi tmelji na podlagi globokih opisnikov, drugi pa na optičnem toku. Za oba pristopa smo posebej obdelali podatke iz tekmovanja sledilnikov VOT2019, izluščili smo primere odpovedi ter uspešnega sledenja ter na generiranih podatkih naučili modele za napovedovanje neuspeha. Delovanje naučenih napovednih modelov smo preverili na celotnih sekvencah za več sledilnikov ter jih primerjali. Object tracking deals with movement analysis in which the algorithm tracks an objects throughout an image sequence. It is commonly used in the field of security systems, autonomous vehicles, robotics and many more. Under some circumstances object tracking algorithms fail meaning they no longer track the correct object. In the diploma thesis we use two different approaches for predicting object tracker failure, which could run parallel with a given tracker. The first approach is based on image features and the second on optical flow analysis. For bot approaches we processed data from the VOT2019 competition. We separated the data into failed and successful tracking and trained the failure prediction models on it. We tested the final models on whole videos and the data from the trackers and compared them at the end. sledenje objektov značilke slik optični tok računalniški vid umetna inteligenca visual object tracking image features optic flow computer vision artificial intelligence true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-04-24 13:42:41 2024-04-24 13:42:41 2024-05-17 06:34:08 0000-00-00 00:00:00 2024 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 36844 190812163 Brodnik_Luka_-_Samodejno_dolocanje_neuspesnega_sledenja_objektov.pdf Brodnik_Luka_-_Samodejno_dolocanje_neuspesnega_sledenja_objektov.pdf 1 AF31C1D53B8173CF2327137465FC307E b20f0db9cec093e909f99a1316e9df9c00c7e23d7c071e096b13e7cb1361eddf c20ce749-022f-11ef-a15b-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=183074 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0