20.500.12556/RUL-149688 Primerjava algoritmov za vizualno sledenje gibanja tkiva v endoskopskih videoposnetkih Comparison of algorithms for visual tracking of tissue movement in endoscopic videos Endoskopija je medicinski postopek, ki omogoča neinvaziven vpogled v človeške notranje organe s pomočjo kamere. Endoskopske videoposnetke lahko računalniško obdelujemo v realnem času, kar kirurgom omogoča natančnejšo navigacijo med posegom ter sprejemanje informiranih odločitev na podlagi analiziranih podatkov. Pomembno vlogo pri zajemu podatkov iz videoposnetkov ima vizualno sledenje, ki je v endoskopiji še posebej zahtevno zaradi deformacij tkiva in okluzij. Na podatkovni množici Cholec80 smo testirali natančnost sledenja različnih algoritmov, implementiranih v knjižnici OpenCV. Razvili smo anotacijski program, ki smo ga uporabili za označevanje optimalnega sledenja izbranega dela tkiva v vsakem videoposnetku. Na koncu smo rezultate sledilnikov primerjali z anotacijami, da smo ocenili njihovo uspešnost ter določili najboljši sledilnik. Endoscopy is a medical procedure that provides a non-invasive view of a person's internal organs using a camera. Endoscopic videos can be processed in real time using computer vision methods, allowing surgeons to navigate more accurately during the procedure and make informed decisions based on the analysed data. Visual tracking plays an important role in capturing data from video, which is particularly challenging in endoscopy due to tissue deformations and occlusions. We tested the tracking accuracy of different algorithms implemented in the OpenCV library on the Cholec80 dataset. We developed an annotation software and used it to specify the optimal tracking of a selected tissue segment in each video. Finally, we compared the results of the trackers with the annotations to evaluate their performance and determine the best tracker. vizualni sledilnik optični tok endoskopija visual tracker optical flow endoscopy true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2023-09-08 10:40:00 2023-09-08 10:40:07 2023-09-27 11:10:11 0000-00-00 00:00:00 2023 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 36711 165971715 Rojc_Jan_-_Primerjava_algoritmov_za_vizualno_sledenje_gibanja_tkiva_v_endoskopskih_videoposnetki.pdf Rojc_Jan_-_Primerjava_algoritmov_za_vizualno_sledenje_gibanja_tkiva_v_endoskopskih_videoposnetki.pdf 1 08A403E09F4418CC331099C4EB122F12 84c78b3a27e5860a18b2381368a417a23de3995c8a548c54d36986efe8f5a897 4f43d763-4e23-11ee-9323-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=174180 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0