20.500.12556/RUL-149008 Razvoj servomotorja in grafičnega vmesnika za nadzor Developing a servomotor and a graphical interface for control Servomotor je osnoven del mehatronskih sistemov pri katerih potrebujemo zaprto zančno krmiljenje. Sestavljen je iz aktuatorja, ki je običajno električni motor, absolutnega pozicijskega kodirnika in krmilnika. Izdelan servomotor je sestavljen iz koračnega motorja, magnetnega kodirnika, gonilnika motorja ter mikrokrmilnika. Narejen je bil program z grafičnim vmesnikom, ki preko serijske povezave nadzira vrtenje servomotorja. Testirana je bila ponovljivost rotacij, čas branja kota ter hitrost. The servomotor is a basic part of mechatronic systems that require closed-loop control. It consists of an actuator, which is usually an electric motor, an absolute position encoder and a controller. The constructed servomotor consists of a stepper motor, a magnetic encoder, a motor driver, and a microcontroller. A program with a graphical interface has been developed which controls the rotation of the servomotor via serial communication. Servomotor was tested for repeatability of rotations, the angle reading time and speed. krmiljenje servomotorji mikrokrmilniki koračni motorji krmilniki gonilnik motorjev control servomotors microcontrollers stepper motors encoders stepper motor drivers true false false [V. T. Ratajec] Slovenski jezik Angleški jezik Zaključna naloga 2023-09-02 08:33:19 2023-09-02 08:33:20 2023-10-19 07:26:11 0000-00-00 00:00:00 2023 0 Ljubljana 0 VIII, 25 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:621.3.077.2:004.4(043.2) 255664 168934659 29082.pdf 29082.pdf 1 1CC2DEAB4FF4D145972E8A08D6A127AA 99a1478b1310433447d41986332dcebdc2df65f0b4bf31cc1b1e1ff74045a3da 9ac78740-495a-11ee-af86-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=173390 Fakulteta za strojništvo 0 0 0