20.500.12556/RUL-148748 Zasnova mehkega biomimetičnega plavalca na osnovi bistabilnih struktur Design of a soft biomimetic swimmer based on bistable structures V tem magistrskem delu snujemo mehkega biomimetičnega plavalca, ki sestoji iz mehkega aktuatorja in plavuti iz bistabilne strukture. Na podlagi kreativnega procesa izberemo in razvijemo koncept mehkega aktuatorja ter s parametrično numerično analizo in analitičnim modelom določimo odvisnosti deformacije nosilca od njegovih geometrijskih parametrov in časa aktuacije. Poleg končne zasnove biomimetičnega plavalca je prispevek tega magistrskega dela mehki aktuator, validiran analitični model in pojasnjena kinematika deformacije bistabilne strukture. In this master thesis we design a biomimetic swimmer that comprises of a soft actuator and a flipper made out of a bistable structure. We choose and develop a concept of a soft actuator based on a creative process. We determine corelations of beam's deformation with its geometric parameters and actuation time with parametric numeric analyses and analytical model. Besides final design of biomimetic swimmer, our contribution is also a soft actuator, validated analytical model and understanding of deformation kinematics of a bistable structure. biomimetični plavalec bistabilne strukture dvosmerna togost mehka robotika nosilec v toku fluida biomimetic swimmer bistable structures bidirectional rigidity soft robotics beam in fluid flow true false false [J. L. Pfeifer] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2023-08-31 08:30:44 2023-08-31 08:30:44 2023-11-08 11:14:08 0000-00-00 00:00:00 2023 0 Ljubljana 0 XX, 60 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 658.512.2:007.52:620.175:519.6(043.2) 255384 171293187 29504.pdf 29504.pdf 1 BB04B6B768C248F15EEA554BEACF3D14 6758de999bd36d52b4866fac25e90c662b62786bc628b46913203902593ed0c5 ead07477-47c7-11ee-af86-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=173095 Fakulteta za strojništvo 0 0 0