20.500.12556/RUL-148389 Omrežje senzorjev vlažnosti za vodenje robotskega pajka A network of humidity sensors for guiding a robotic spider V diplomski nalogi se ukvarjam z izdelavo strežnika za obdelavo podatkov, ki jih pošiljajo Arduino mikrokrmilniki. Arduino krmilniki merijo vlago v rastlinah in nato te meritve pošiljajo na strežnik. Strežnik meritve zbere, jih obdela ter robotu posreduje pot in lokacije rastlin, ki jih mora zaliti. V prvem delu so opisani različni pristopi za reševanje problema trgovskega potnika in tudi opis uporabljene rešitve. Ta rešitev je kasneje uporabljena za računanje poti, ki jo mora opraviti robot. V nadaljevanju so predstavljene tehnologije in protokoli, ki so bili uporabljeni za izdelavo strežnika, podatkovne baze, čelnega dela sistema in prenos podatkov. Sledi opis izdelave in delovanja strežnika ter implementacija podatkovne baze. In my thesis, I deal with the creation of a data processing server, sent by Arduino microcontrollers. Arduino controllers measure humidity in plants, and then send these measurements to the server. The server collects these metrics processes them and provides the robot with the path and locations of the plants it needs to water. The orst part describes different approaches to solving the traveling salesperson problem and also describes the solution used. This solution is later used for calculating the path that the robot must take. The next section presents the technologies and protocols used to create the server, database, front end of the system, and data transfer. At the end, there is a description of the development and operation of the server and database implementation. strežnik Arduino senzor zahtevek problem trgovskega potnika. server Arduino sensor request travelling salesperson problem. true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2023-08-21 17:16:48 2023-08-21 17:16:48 2023-09-14 11:04:52 0000-00-00 00:00:00 2023 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 36474 163480579 Pavlovic_Jure_-_Omrezje_senzorjev_vlaznosti_za_vodenje_robotskega_pajka.pdf Pavlovic_Jure_-_Omrezje_senzorjev_vlaznosti_za_vodenje_robotskega_pajka.pdf 1 18502A59CFD5D09A716509FB883D2F6F 7963d2df90a017039d0122265ced3252b8f577d6512c37fa1952cb87c1de48e8 b522c9d4-4035-11ee-b9d7-0050569b8976 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=172606 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0