20.500.12556/RUL-146837 Dinamični dielektrični aktuator, 3D-natisnjen z ekstruzijo termoplastičnega materiala Dynamic dielectric actuator 3D printed with thermoplastic material extrusion Cilj doktorske naloge je razviti metode za 3D tisk in karakterizacijo dinamskega dielektričnega aktuatorja ter zasnovati elektromehanski model. Metoda 3D tiska vključuje konstrukcijo aktuatorja, razvoj programa za generiranje g-kode in strategijo 3D tiska. Natisnjeni aktuatorji so elektromehansko karakterizirani v širokem frekvenčnem področju (do 5~kHz), kar omogoči raziskavo njihovega dinamskega delovanja. Z razvojem analitičnega elektromehanskega modela smo lahko izpeljali konstrukcijske principe za prilagajanje dinamskih lastnosti 3D-natisnjenih aktuatorjev. Rezultat tega dela so metode, ki omogočajo 3D tisk individualiziranega dinamskega dielektričnega aktuatorja, ki ga lahko s pomočjo elektromehanskega modela prilagodimo za specifične potrebe in z metodami karakterizacije potrdimo njegovo delovanje. The aim of the PhD thesis is to develop methods for 3D printing and characterization of dynamic dielectric actuators and to design an electromechanical model. The 3D printing method includes the design of the actuator, the developed g-code generation program, and the 3D-printing strategy. The actuators are electromechanically characterized in a wide frequency range (up to 5~kHz), which allows the study of their dynamic operation. By developing an analytical electromechanical model, we were able to derive design principles for tailoring the dynamic characteristics of 3D-printed actuators. The result of this work are methods that enable 3D printing of an individualized dynamic dielectric actuator that can be adapted to specific needs using an electromechanical model, and whose operation can be confirmed using characterization methods. dielektrični aktuatorji 3D tisk dodajalne tehnologije pametne strukture dinamska karakterizacija elektromehanski model dielectric actuators 3D printing additive manufacturing smart structures dynamic characterization electromechanical model true false false [T. Barši Palmić] Slovenski jezik Angleški jezik Doktorsko delo/naloga 2023-06-15 08:31:09 2023-06-15 08:31:12 2023-06-22 08:11:54 0000-00-00 00:00:00 2023 0 Ljubljana 0 XX, 49, 51 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.79:004.925.84(043.3) 249271 156437763 23313.pdf 23313.pdf 1 BFC1A9A33581B998B1D90EA7E1328026 2ca5901085601d4e5b330ffc119b67f6d2aa745255a98cd906fe9e475ae21b54 df7237dc-0b45-11ee-a314-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=170143 Fakulteta za strojništvo 0 0 0