20.500.12556/RUL-142220 Fotogrametrični inšpekcijski pregled konstrukcijskih elementov premostitvenih objektov magistrsko delo št.: 158/II. GIG Photogrammetric inspection of structural elements of bridge structures master thesis no.: 158/II. GIG V raziskovalnem delu obravnavamo UAV inšpekcijske preglede na premostitvenem objektu – viaduktu Slatina. S SfM/MVS fotogrametrijo in terestričnim laserskim skeniranjem smo izvedli meritve za namene inšpekcijskih pregledov. Na podlagi meritev smo izdelali oblake točk, digitalne modele površja in ortofote. S primerjavo oblakov točk terestričnega laserskega skeniranja in UAV fotogrametrije smo analizirali prisotnost šuma v fotogrametričnem oblaku točk. Analizo primernosti ortofotov za namene UAV inšpekcijskih pregledov smo naredili s primerjavo ortofotov stebra viadukta z različno prostorsko ločljivostjo. In the research work, we analyse UAV inspections on the bridge facility - the Slatina viaduct. With the SfM/MVS photogrammetry and terrestrial laser scanning, we perform measurements for inspection purposes. Based on the comparison of point clouds of terrestrial laser scanning and UAV photogrammetry, we analyzed the presence of noise in the photogrammetric point cloud. We analyzed the quality of orthophotos for the purposes of UAV inspections by comparing orthophotos of the viaduct pillar with different spatial resolutions. geodezija magistrska dela GIG daljinsko vodeni letalnik UAV inšpekcijski pregled SfM/MVS fotogrametrija terestrično lasersko skeniranje fotogrametrični oblak točk digitalni model površja ortofoto geodesy master thesis unmanned aerial vehicle UAV inspection SfM/MVS photogrammetry terrestrial laser scanning photogrammetric point cloud digital surface model orthophoto true false false [M. Pukšič] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2022-10-26 07:45:55 2022-10-26 07:45:58 2025-08-08 13:21:29 0000-00-00 00:00:00 2022 0 Ljubljana 2022 Ljubljana XVIII, 69 str., [6] str. pril. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 528.7:629.7.014.9(043.3) 152013 132321795 9419.pdf 9419.pdf 1 168162723B1F31D33EA6D4586CA923CA c70b611ac05776a995b478e5fdce24d3ffda2496fcadc9fb18db9a11113f2833 66899856-54f1-11ed-9c94-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=163515 Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo 0 0 0