20.500.12556/RUL-140066 Razvoj zaščitnega ohišja kamere z samočistilno funkcijo Development of protective camera housing with self-cleaning capability V tej zaključni nalogi je predstavljeno konstruiranje avtomstskega sistema za čiščenje zasčitnega stekla kamere na avtonomnem kmetijskem robotu. Sistem omogoča, da lahko robot sam očisti kamero, ko krmilni program zazna umazanijo in s tem zmanjšuje nepredvidene prekinitve delovanja robota. Opisan bo razvojni postopek VDI 2221, pregled izdelkov, ki opravljajo podobno funkcijo, iskanje ustreznega glavnega delovnega principa z izvedbo testa funkcionalnosti, evaluacija potreb in specifikacij, razvoj tehničnega procesa in funkcijske strukture, razvoj in primerjava konceptov po tehničnih in ekonomskih kriterijih, izbira standardnih komponent in razvoj izbranega koncepta. Ocenjeni bodo stroški izdelave prototipa. The engineering design process of an automatic system for cleaning protective glass panels for cameras on autonomous farming robots is described in this final thesis. This product allows a robot to clean a protective glass and restores uninterrupted camera vision, resulting in less robot downtime. Development includes an overview of products with similar main functions, a trawl for the best main working principle with functionality test, evaluation of needs and specifications; development of technical process and function structure; concept design; technical and administrative support economic comparison of concepts; searching for standard and bought components and the final development of the chosen concept. Finaly, costs of building a prototype are evaluated. VDI 2221 zasčita kamere samočistilna funicija brisalec robot za čiščenje hlevov VDI 2221 camera protection self-cleaning ability wiper barn floor cleaning robot true false false [M. Dergan] Slovenski jezik Angleški jezik Zaključna naloga 2022-09-10 08:30:57 2022-09-10 08:31:00 2022-12-14 09:50:06 0000-00-00 00:00:00 2022 0 Ljubljana 0 XII, 35 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 658.512.2:007.52(043.2) 244692 133779715 19136.pdf 19136.pdf 1 95831BA60DA11B16840041F399A380E1 70156f0c252c3252dfbf537b2e733e9f948c3efd2744996ef29216ff52fd693e 14b1390d-30d2-11ed-92af-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=160731 19137.pdf 19137.pdf 1 2299DACEEC0F11F09F032C3F85FD4A59 9d56ce9de5197851afff6319dd650919510c30ce96728291c1f9875ae591edf3 14b249e5-30d2-11ed-92af-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=160732 Fakulteta za strojništvo 0 0 0