20.500.12556/RUL-139927 Izdelava inkrementalnega dajalnika in zasnova merilnega vezja Realization of an incremental encoder and design of a measurement circuit V diplomskem delu se ukvarjam z inkrementalnim dajlanikom kota zasuka. V prvem delu je na kratko razdelana teorija merjenja kota zasuka in opisanih nekaj izbranih merilnikih, s poudarkom na optičnem inkrementalnem dajalniku. V nadaljevanju je opisana zasnova logičnega sklopa, s pomočjo katerega lahko na podlagi fazno zamaknjenih izhodnih signalov iz dajalnika ugotovimo smer vrtenja in kot zasuka vrtečega se dela stroja. Delovanje sklopa je nato preverjenjo še s simulacijo v programskem okolju Simulink. Sledi realizacija sklopa v programu LabView. Program sem nato naložil na mikroračunalnik MyRio, podtjetja National Instruments. Nanj sem potem priključil industrijski inkrementalni dajalnik in testiral delovanje v praksi. Zadnji del naloge pa opisuje še izdelavo in preizkus enostavnega optičnega inkrementalnega dajalnika. The thesis deals with incremental rotary encoders. The first part briefly gives an overview of the theory on angle measurements and describes a few chosen angle sensors, with an emphasis on the optical incremental encoder. The next part describes the design of a logic circuit, that, based on the two phase shifted output signals of the encoder, detects the direction and calculates the angle of rotation of a rotating machine part. The third chapter addresses the realization of the circuit in LabView. The program is then uploaded to the micro controller MyRio, manufactured by National Instruments. As a next step a real industrial encoder is connected to it, to test if my logic circuit works as intended. In the last chapter of the thesis I describe how I built and tested a home-made optical incremental encoder. Merjenje kota zasuka inkrementalni dajalnik detekcija smeri vrtenja senzorji kota zasuka Angle of rotation measurement incremental rotary encoder rotation direction detection angle measurement sensors true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2022-09-08 13:20:00 2022-09-08 13:20:03 2022-09-16 04:12:37 0000-00-00 00:00:00 2022 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 58861 120788739 Krevelj_Nik_-_Izdelava_inkrementalnega_dajalnika_in_zasnova_merilnega_vezja.pdf Krevelj_Nik_-_Izdelava_inkrementalnega_dajalnika_in_zasnova_merilnega_vezja.pdf 1 6011EE2C69DC32E358EFAC9D511E6D86 8b3fbb4cd91e3217a69d8b4ea792fe0d4384011149ea7ccfd78171c386c43ddc 2234fbb4-2f68-11ed-92af-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=160573 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0