20.500.12556/RUL-135961 Indoor positioning and navigation indoor positioning navigation inertial sensors visual positioning LIDAR SLAM Bluetooth Low Energy Ultra Wideband sensor fusion dead reckoning smartphone radio positioning robots mapping path planning lokalizacija v notranjem okolju navigacija inercialni senzorji vizualna lokalizacija LIDAR SLAM Bluetooth z nizko porabo energije UWB fuzija senzorjev navigacija "na slepo" pametni telefoni radijska lokalizacija roboti kartiranje planiranje poti true false false Angleški jezik Slovenski jezik Članek v reviji 2022-04-05 08:49:02 2022-04-05 08:49:03 2022-09-15 04:12:58 0000-00-00 00:00:00 2021 0 0 4 str. iss. 14, art. 4793 Vol. 21 Jul. 2021 0000-00-00 Zaloznikova Objavljeno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:004 1424-8220 10.3390/s21144793 70256131 RAZ_Tomazic_Simon_2021.pdf RAZ_Tomazic_Simon_2021.pdf 1 BBB6441114B127626E6C77A08F20CC07 bcd1395a83fd1765d8be8df06e593c2feeed4efa508186544f36af770dc6b224 1f3202d7-b4ad-11ec-8aca-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=155300 https://www.mdpi.com/1424-8220/21/14/4793 1 73827b09-b4ac-11ec-8aca-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=155299 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0