<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Gradivo ID="135581" NadgradivoID="0" NRID="14808611" OceID="0" DomainUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/" IzpisPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&amp;id=135581" StOgledov="2192" StPrenosov="210" StOcen="0" VsotaOcen="0" DatumIzvoza="2026-09-30 21:36:00" OcenaSkupna="0" StPodgradiv="0" StudijskiProgramEvsID="1000470" JeIndeksirano="0" JeVecAvtorjev="0" DovoliZahtevkeZaDostop="0">
  <PID Url="http://hdl.handle.net/20.500.12556/RUL-135581">20.500.12556/RUL-135581</PID>
  <Naslov>Primerjava algoritmov spodbujevalnega učenja na simulaciji parkiranja avtomobila</Naslov>
  <Podnaslov></Podnaslov>
  <TujJezik_Naslov>Comparison of two reinforcement learning algorithms in a car parking simulator</TujJezik_Naslov>
  <TujJezik_Podnaslov></TujJezik_Podnaslov>
  <Opis>Primerjajte algoritma spodbujevanega učenja DQN in DDPG v danem simulacijskem okolju za parkiranje avtomobila. Znotraj omejitev simulatorja lahko spreminjate opise stanj in akcij tako, da bodo primerni za dana algoritma. Uporabite lahko obstoječe implementacije algoritmov ali razvijete svoje. Poročajte o uspešnosti obeh algoritmov, časovni zahtevnosti in njuni občutljivosti na začetne parametre.</Opis>
  <TujJezik_Opis>Compare the DQN and DDPG reinforcement learning algorithms in a given car parking simulation environment. You may change the descriptions of states and actions within the limits of the simulator, to suit the given algorithm. Use existing implementations or develop your own. Report on the performance of both algorithms, their time complexity and their sensitivity to initial parameters.</TujJezik_Opis>
  <KljucneBesede>
    <Beseda>računalnik</Beseda>
    <Beseda>strojno učenje</Beseda>
    <Beseda>simulacija</Beseda>
    <Beseda>igra</Beseda>
    <Beseda>avtomobil</Beseda>
    <Beseda>učenje</Beseda>
  </KljucneBesede>
  <TujJezik_KljucneBesede>
    <Beseda>computer</Beseda>
    <Beseda>machine learning</Beseda>
    <Beseda>simulation</Beseda>
    <Beseda>game</Beseda>
    <Beseda>car</Beseda>
    <Beseda>učenje</Beseda>
  </TujJezik_KljucneBesede>
  <Potrjeno>true</Potrjeno>
  <JeZaklenjeno>false</JeZaklenjeno>
  <JeRecenzirano>false</JeRecenzirano>
  <Zaloznik></Zaloznik>
  <Izvor></Izvor>
  <Jezik ID="1060" ISO639-3="slv">Slovenski jezik</Jezik>
  <TujJezik ID="1033" ISO639-3="eng">Angleški jezik</TujJezik>
  <Povezave></Povezave>
  <Pokrivanje></Pokrivanje>
  <CasovnoPokritje></CasovnoPokritje>
  <AvtorskePravice></AvtorskePravice>
  <VrstaGradiva ID="mb11" DRIVER="info:eu-repo/semantics/bachelorThesis">Diplomsko delo/naloga</VrstaGradiva>
  <DatumVstavljanja>2022-03-21 11:15:00</DatumVstavljanja>
  <DatumObjave>2022-03-21 11:15:04</DatumObjave>
  <DatumSpremembe>2022-09-14 04:14:05</DatumSpremembe>
  <DatumTrajnegaHranjenja>0000-00-00 00:00:00</DatumTrajnegaHranjenja>
  <LetoIzida>2022</LetoIzida>
  <LetoIzidaDo>0</LetoIzidaDo>
  <KrajIzida></KrajIzida>
  <LetoIzvedbe>0</LetoIzvedbe>
  <KrajIzvedbe></KrajIzvedbe>
  <Opomba></Opomba>
  <StStrani></StStrani>
  <StevilcenjeNivo1></StevilcenjeNivo1>
  <StevilcenjeNivo2></StevilcenjeNivo2>
  <Kronologija></Kronologija>
  <Patent_Stevilka></Patent_Stevilka>
  <Patent_DatumVeljavnosti>0000-00-00</Patent_DatumVeljavnosti>
  <VerzijaDokumenta>NiDoloceno</VerzijaDokumenta>
  <StatusObjaveDrugje>NiDoloceno</StatusObjaveDrugje>
  <VrstaStroskaObjave>NiDoloceno</VrstaStroskaObjave>
  <DatumPoslanoVRecenzijo>0000-00-00</DatumPoslanoVRecenzijo>
  <DatumSprejetjaClanka>0000-00-00</DatumSprejetjaClanka>
  <DatumObjaveClanka>0000-00-00</DatumObjaveClanka>
  <EmbargoDo></EmbargoDo>
  <VrstaEmbarga ID="1" Naziv="Takojšnja javna objava" OpenAIREDostop="openAccess"></VrstaEmbarga>
  <Osebe>
    <Oseba ID="113180" Ime="KRISTJAN" Priimek="KRIŽMAN" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="" Afiliacija="" ArrsID="0" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="24106" Ime="Jure" Priimek="Žabkar" AltIme="Jure Zabkar; J. Žabkar" VlogaID="991" VlogaNaziv="Mentor" ConorID="50440803" Afiliacija="" ArrsID="29020" ORCID=""></Oseba>
  </Osebe>
  <Identifikatorji>
    <Identifikator ID="16" Sifra="VisID" Naziv="VisID" URL="">33005</Identifikator>
    <Identifikator ID="3" Sifra="CobissID" Naziv="COBISS_ID" URL="https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/102689027">102689027</Identifikator>
  </Identifikatorji>
  <Relacije>
  </Relacije>
  <VerzijeGradiva>
  </VerzijeGradiva>
  <Datoteke>
    <Datoteka ID="154737" DatotekaNRID="12153096" NamenDatotekeID="2" NamenDatoteke="Predstavitvena datoteka" FormatDatotekeID="2" FormatDatoteke=".pdf" MIME="application/pdf" IkonaFormata="pdf.png" IkonaFormataPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/fileTypes/pdf.png" VelikostDatoteke="5999989" VelikostDatotekeKratko="5,72 MB" DatumVstavljanja="2022-03-21 11:15:05" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="true" JeVidno="true" VidnoOd="01.01.1970" Zaporedje="0">
      <Naziv>Krizman_Kristjan_-_Primerjava_algoritmov_spodbujevalnega_ucenja_na_simulaciji_parkiranja_avtomob.pdf</Naziv>
      <OrgNaziv>Krizman_Kristjan_-_Primerjava_algoritmov_spodbujevalnega_ucenja_na_simulaciji_parkiranja_avtomob.pdf</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>BE8C06793EFA775B092D0A6F70ED6BDB</MD5>
      <SHA256>a65d051b50b7e8e06840acdaee96a38a4944c3b3690c1f66b2621953accb6297</SHA256>
      <UUID>c6e5d90a-a8ff-11ec-8aca-00155dcfd717</UUID>
      <PID></PID>
      <PrenosPolniUrl>https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=154737</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
        <Vsebina TipVsebine="GoloBesedilo" JezikID="1060" Oznaka="" Dolzina="56969"></Vsebina>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
  </Datoteke>
  <Organizacije>
    <Organizacija OrganizacijaID="25" Kratica="FRI" ZavodEvsID="0000066" Logo="" LogoPolniUrl="https://repozitorij.uni-lj.si/teme/rulDev/img/logo/">Fakulteta za računalništvo in informatiko</Organizacija>
  </Organizacije>
  <OrganizacijeVira>
  </OrganizacijeVira>
  <MetodeZbiranjaPodatkov>
  </MetodeZbiranjaPodatkov>
  <TipologijaDela ID="2.11" Koda="2.11" Naziv="Diplomsko delo" SchemaOrg="Thesis"></TipologijaDela>
  <Ostalo>
    <StIrodsDatotek>0</StIrodsDatotek>
    <StDatotekPodTrajnimEmbargom>0</StDatotekPodTrajnimEmbargom>
    <StDatotekZOmejenimDostopom>0</StDatotekZOmejenimDostopom>
  </Ostalo>
</Gradivo>
