20.500.12556/RUL-130068 Razvoj aktuatorja za avtomatsko odpiranje vhodnih vrat Development of an actuator for automatic door opening V magistrskem delu smo obravnavali razvoj aktuatorja za avtomatsko odpiranje vrat. Z namenom pocenitve in izboljšave aktuatorja smo se lotili alternativnega koncepta, ki bo nadomestil večino zobnikov z vrvico iz sintetičnih vlaken. V prvem delu so predstavljene osnove aktuatorja, teorija jermenskih gonil ter sintetična vlakna (kevlar, dyneema). Predstavljen je tudi vpliv vozlov na nosilnost v vrvi in hitro prototipiranje. V drugem delu sta predstavljena dva koncepta, preračun na podlagi enačb jermena, izdelava prototipa in preizkus vrvice. Izveden je tudi preračun zobnikov. S prototipnim aktuatorjem smo na meritvah dosegli zahtevano silo. Final thesis deals with development of actuator for automatic door opening. With the objective of making the product cheaper and better, an alternative concept was developed. It should replace most of gears with rope made of synthetic fibers. In the first part basics of an actuator, theory of belts and synthetic fibers (kevlar, dyneema) are described. Then effects of knots on rope strength and rapid prototyping are presented. In the second part the two concepts, calculation based on belt theory, prototype manufacturing and rope tests are presented. A gear load-carrying capacity calculation was also made. With the prototype a required force was achieved. aktuatorji jermeni sintetična vlakna kevlar vlakna dyneema hitro prototipiranje actuators belts synthetic fibers kevlar dyneema fibres rapid prototyping true false false [Ž. Križaj] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2021-09-10 08:32:41 2021-09-10 08:32:42 2023-10-18 12:52:40 0000-00-00 00:00:00 2021 0 Ljubljana 0 XXII, 56 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 681.52:684.785(043.2) 233478 78367747 10347.pdf 10347.pdf 1 161FABC8ACCA5F0832C1F43E21468F6F 52e3e521ec5db33f51af065d29bcd7d60c5c785f40c07bbc28ae094c3fe00ebe a6f5b5de-1200-11ec-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=147121 Fakulteta za strojništvo 0 0 0