20.500.12556/RUL-129843 Detekcija poškodb stekel s polarizacijsko kamero Detection of glass damage using a polarization camera V diplomskem delu predstavimo problem detekcije poškodb na steklu. Predlagamo novo metodo, ki se namesto zanašanja na slike klasičnih kamer, zanaša na podatke o polarizaciji, pridobljenih s polarizacijsko kamero. Tekom razvoja metode je bila zajeta prva javno dostopna podatkovna zbirka, ki vsebuje polarizacijske slike poškodb na vetrobranskih steklih. Na zbirki so nato ročno označene poškodbe. Detekcijo poškodb stekla opišemo kot problem semantične segmentacije, kjer za vsak piksel določimo, če predstavlja poškodbo ali ne. Reševanja problema se lotimo z uporabo konvolucijskih nevronskih mrež. Pri izbiri vhodnih podatkov mreže eksperimentiramo z različnimi obdelavami polarizacijskih slik, z namenom odkritja optimalne obdelave. Najboljše rezultate nam nudi model, ki za vhod prejme nespremenjene polarizacijske slike, zložene v štiri kanale. Ta model dosega natančnost 0.923, priklic 0.861 in F-mero 0.885. This thesis addresses the problem of detecting glass damage. We propose a new method that uses polarization data captured with a polarization camera, instead of relying on pictures taken with a classic camera. During the development of this method, we created the first publicly available dataset containing polarization pictures of windshield damage. The damage was annotated by hand. We pose the detection of glass damage as a semantic segmentation problem, where each pixel is classified as either healthy or damaged. We try to solve this problem using convolutional neural networks. Furthermore, we evaluate different ways of processing polarization pictures to determine the optimal processing method. The best results are offered by a model, that uses unchanged polarization images, arranged into a four channel image, which achieves a precision of 0.923, recall of 0.861 and F-score of 0.885. polarizacija polarizacijska kamera konvolucijska nevronska mreža semantična segmentacija polarization polarization camera convolutional neural network semantic segmentation true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2021-09-08 15:55:00 2021-09-08 15:55:04 2023-12-01 11:42:21 0000-00-00 00:00:00 2021 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 32388 76733699 Kert_Ales_-_Detekcija_poskodb_stekel_s_polarizacijsko_kamero.pdf Kert_Ales_-_Detekcija_poskodb_stekel_s_polarizacijsko_kamero.pdf 1 EADF866D3506548588E0A5259A805DD5 a8cd5a870d6ee4fa548fe3bb9866c252255adb69e2124057569a556ac5d8da34 1fefca12-10ac-11ec-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=146875 Fakulteta za računalništvo in informatiko Fakulteta za matematiko in fiziko 0 0 0