20.500.12556/RUL-129814 Vijačna delovna postaja s sodelujočim robotom diplomsko delo Screwdriving workstation with collaborative robot visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Aplikativna elektrotehnika Diplomska naloga zajema programiranje sodelujoče robotske vijačne postaje (sodelujoči robot Universal Robots UR10, programljivi logični krmilnik Siemens, varnostni krmilnik SICK, vijačnik Desoutter, uporabniški vmesnik). V prvem poglavju na kratko opišemo problem vijačenja in obstoječe rešitve, omenjen je tudi sodelujoči robot in varnost. V drugem poglavju predstavimo sestavne dele vijačne postaje - sodelujočega robota, uporabniški vmesnik, vijačnike, orodja in opišemo vijačno postajo kot celoto. Tretje poglavje zajema programiranje robota, krmilnika in vijačnikov. V četrtem poglavju predstavimo delovanje uporabniškega vmesnika. V petem poglavju predstavimo programiranje varnostnega krmilnika. Šesto poglavje zavzema opis uporabe vijačne postaje na podanih primerih. The thesis describes programming of screwdriving workstation including collaborative robot Universal Robots UR10, programmable logic controller Siemens, safety controller SICK, screwdrivers Desoutter, and user interface. In the first chapter we briefly describe the challenges related to screwdriving and existing solutions. We also mention collaborative robots and related safety. In the second chapter we present components of the screwdriving workstation - collaborative robot, user interface, screwdrivers, jigs. We also describe the screwing station as a whole. Third chapter describes programming of the robot, controller, and screwdrivers. In the fourth chapter we describe the use of the user interface. In the fifth chapter we present programming of the safety module. In the sixth chapter we present example uses of screwdriving workstation. sodelujoči robot vijačna postaja varnostni krmilnik programirljivi logični krmilnik collaborative robot screwdriving workstation safety controller programmable logic controller true false false [D. Žužek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2021-09-08 11:10:00 2021-09-08 11:10:02 2022-09-09 04:13:23 0000-00-00 00:00:00 2021 0 Ljubljana 0 Ljubljana 12, 54 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 007.52(043.2) 56781 75786243 Zuzek_Domen_-_Vijacna_delovna_postaja_s_sodelujocim_robotom.pdf Zuzek_Domen_-_Vijacna_delovna_postaja_s_sodelujocim_robotom.pdf 1 A74F300701F60FA555A43AF4D580319E 42f8b28ecc0e513cd7995c15fec8d4323575f821177c96e6ad4fbb7acf4cafa5 4df41256-1084-11ec-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=146845 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0