20.500.12556/RUL-129728 Učni načrt za spodbujevano učenje v vizualnem sledenju Learning curriculum for reinforcement learning in visual tracking V nalogi obravnavamo problem vizualnega sledenja objektom, ki ga združimo z uporabo metode s področja spodbujevanega učenja in učenja z učnim načrtom. Implementiramo sledilnik ADNet, ki iterativno izbira akcije, s katerimi sledi objektu. Sledilnik učimo z metodo gradienta strategije in predlagamo izboljšave učenja. Predvsem izboljšamo funkcijo nagrade in stabilnost učenja. Predlagan učni načrt sestavimo iz postopoma težjih umetnih sekvenc slik objektov in ozadij na podlagi dveh domen umetnih objektov. Koristnost učnega načrta na hitrost in uspeh učenja eksperimentalno potrdimo. Pristop primerjamo z uporabo učenja iz ekspertnih demonstracij in ugotovimo, da oba pristopa dosežeta primerljivo dobre rezultate. Uspešni rezultati odpirajo možnosti za nadaljnji razvoj na področju učnih načrtov in uporabe umetnih sekvenc v vizualnem sledenju. The thesis addresses the problem of visual object tracking in combination with reinforcement learning methods and the usage of a learning curriculum. We implement the tracker ADNet, which iteratively picks actions to pursue objects. The tracker is trained using a policy gradient method for which we propose certain improvements, especially addressing the reward function and learning stability. The proposed curriculum is constructed from synthetic sequences gradually increasing in difficulty within two domains of synthetic objects. We experimentally show the benefits of using a curriculum on the speed and success of convergence. We compare the proposed method with learning from expert demonstrations and conclude that both methods yield similar results. The promising results from our work lead to further research in the field of curriculum learning and the use of synthetic sequences in visual object tracking. vizualno sledenje spodbujevano učenje učni načrt računalniški vid visual object tracking reinforcement learning curriculum learning computer vision true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2021-09-07 12:40:00 2021-09-07 12:40:04 2023-12-01 11:44:31 0000-00-00 00:00:00 2021 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 32422 76164099 Hostnik_Marko_-_Ucni_nacrt_za_spodbujevano_ucenje_v_vizualnem_sledenju.pdf Hostnik_Marko_-_Ucni_nacrt_za_spodbujevano_ucenje_v_vizualnem_sledenju.pdf 1 4276E8ECF75A4044C8B68C9BC25A19EF 2395a6b1160c94dc9a429da565d0a45d82e78c50dd4b69f50928a3baadfaa503 ba97aee7-0fc7-11ec-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=146754 Fakulteta za računalništvo in informatiko Fakulteta za matematiko in fiziko 0 0 0