20.500.12556/RUL-129188 Topološka optimizacija okvirja brezpilotnega zrakoplova Topology optimisation of a racing drone frame Delo obravnava topološko optimizacijo okvirja tekmovalnega brezpilotnega zrakoplova. Predstavljen je enoosno obremenjen konstrukcijski element, čigar fizikalni model predstavlja osnovo za izpeljavo vodilne enačbe problema. Ta je nato prevedena v integralsko formulacijo, na podlagi katere je izpeljana enačba končnega elementa. Izdelana je začetna geometrija, znotraj katere je izvedena topološka optimizacija preko metode SIMP. Optimirana geometrija je validirana z numerično trdnostno analizo. Rezultat dela je topološko optimiran in za 3D tisk pripravljen okvir dirkalnega letalnika, katerega masa je manjša od mase komercialnih okvirjev na trgu. The presented work deals with a topological optimization of a racing drone frame. An uniaxially loaded structural element is presented, of which the physical model represents the basis for differential equation derivation. Equation is then translated into variational formulation, on the basis of which the finite element equation is derived. The initial geometry is made, within which the topological optimization is performed via SIMP method. The optimized geometry is validated with numerical static structural analysis. The result of the work is a topologically optimized and 3D printing ready racing drone frame, the mass of which is less than the mass of commercial frames on the market. Topološka optimizacija trdnostna analiza brezpilotni zrakoplov metoda končnih elementov okvirji 3D tiskanje. Topology optimization structural analysis unmanned aerial vehicle finite element method frames 3D printing. true false false [J. Grušovnik] Slovenski jezik Angleški jezik Zaključna naloga 2021-08-28 08:31:26 2021-08-28 08:31:28 2022-09-08 04:07:07 0000-00-00 00:00:00 2021 0 Ljubljana 0 XII, 26 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 519.61:629.014.9:539.4(043.2) 232459 82857219 10334.pdf 10334.pdf 1 763C579F6AF4F3C3B3B8AC08BCC7C83A 1915b8594bf4d5f6343cc65196154e5c82065243e387c52f74440c4b5419aae5 5931a456-07c9-11ec-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=146136 Fakulteta za strojništvo 0 0 0