20.500.12556/RUL-127675 Vodenje sistema žoga na plošči s slikovnim senzorjem in razvojno tiskanino Arduino Uno diplomsko delo Control of ball in plate system using image sensor and Arduino Uno development board visokošolski strokovni študijski program prve stopnje Aplikativna elektrotehnika V diplomskem delu je opisan zagon in delovanje sistema žoga na plošči (angleško ball on plate system), ki je voden z mikrokrmilnikom Arduinom Uno in pametno kamero pixy. Namen diplomskega dela je predstavitev delovanja PID-regulatorja (proporcinalno-integrirni-diferencirni), ki se zelo pogosto pojavlja v avtomatizaciji, na učnem modelu kot je sistem žoge na plošči. Sistem žoga na plošči je sistem, ki z nagibanjem ploskve, na kateri je žogica, regulira položaj te žogice. Na začetku dela je predstavljeno teoretično ozadje delovanja PID-regulacije, sledi predstavitev uporabljene opreme in naprav. V osrednjem delu diplomske naloge so predstavljene dve različni programski kodi za izvedbo PID-regulacije z mikrokrmilnikom Arduino Uno, in sicer programska koda z že pripravljenimi funkcijami za realizacijo PID-regulacije in programska koda s funkcijo PID-regulatorja, ki sem jo napisal sam. Opisan je tudi postopek uglaševanja PID-regulatorja s pomočjo nastavitvenih pravil za integrirne sisteme. Predstavljeni so tudi odzivi sistema z regulacijo. V zaključku diplomskega dela so povzete lastnosti sistema in podane morebitne slabosti in izboljšave sistema. The diploma thesis describes the start-up and operation of the Ball on plate system with an Arduino Uno microcontroller and a smart pixy camera. The purpose of the diploma thesis is to present the operation of the PID-controller, which is often used in automation, on a learning model such as the Ball on plate system. Ball on plate system is a system that regulates the position of the ball by tipping the surface on which the ball is. At the beginning of the thesis, the theoretical background of PID-regulation is presented, followed by a presentation of all used equipment and devices. The main part of the diploma thesis presents two different program codes for the implementation of PID-regulation with Arduino Uno microcontroller, namely program code with already prepared functions for the implementation of PID-regulation and program code with PID-controller function, which I wrote myself. The process of specifying the parameters of PID-controller using the setup rules for integrated systems is also described. The responses of the system with regulation are also described. In the conclusion, the properties of the system are summarized and possible weaknesses and improvements of the system are given. Arduinom Uno Sistem žoga na plošči pixy PID-regulacija Arduinom Uno Ball on plate system pixy PID-regulation true false false [M. Varga] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2021-06-18 12:35:00 2021-06-18 12:35:03 2022-09-06 03:52:33 0000-00-00 00:00:00 2021 0 Ljubljana 0 Ljubljana 74 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 681.5(043.2) 55941 68086019 Varga_Matic_-_Vodenje_sistema_zoga_na_plosci_s_slikovnim_senzorjem_in_razvojno_tiskanino_Arduino.pdf Varga_Matic_-_Vodenje_sistema_zoga_na_plosci_s_slikovnim_senzorjem_in_razvojno_tiskanino_Arduino.pdf 1 040E52D71CE572CCB739C07087853AC8 0d846bc097d7954975284234f016649ea79a128b1b2eca369d0ca479548532b7 bcff1fca-d020-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=144150 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0