20.500.12556/RUL-124510 Eksperimentalna analiza dvoosnega manipulatorja Experimental analysis of a two-axis manipulator Za pnevmatski dvoosni manipulator smo eksperimentalno določili in analizirali pogoje obratovanja, predvsem glede na pospeške, ki nastanejo na mestu prijemala. Uporabili smo enoosne in troosne pospeškomere ter uporovne merilne lističe. Meritve smo primerjali z rezultati numeričnih simulacij in validirali numerični model. Določili smo kritična mesta na konstrukciji z vidika napetosti ter podali nekaj predlogov za izvajanje preventivnega vzdrževanja in optimizacijo konstrukcije. In this paper we described the experimental analysis of a two-axis pneumatic manipulator, specifically in regards to the acceleration of the gripper. For the measurements we used single-axis and triple-axis accelerometers, as well as strain gauges. We compared the measurements with the results of a numerical simulation and validated the numerical model. Finally, we defined the critical stress regions, described a plan for preventive maintenance and suggested some techniques for structural optimization. eksperimentalna analiza manipulatorji pospeškomeri merilni lističi numerična analiza validacija preventivno vzdrževanje experimental analysis manipulators accelerometers strain gauges numerical analysis validation preventive maintenance true false false [L. Legiša] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2021-01-28 08:30:24 2021-01-28 08:30:27 2023-10-18 11:57:28 0000-00-00 00:00:00 2021 0 Ljubljana 0 XXIV, 63 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 62-236.58:531.768:519.6(043.2) 228172 51337475 6727.pdf 6727.pdf 1 E7B9CF9865B8526D6B8930EBC75A4DF3 251ae28b0c808b54a6143674ba1be600b453f88575ab07f6b3b2b520ca7d3c0a 9180ef80-a1bb-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=140023 Fakulteta za strojništvo 0 0 0