20.500.12556/RUL-120150 Operacijski sistem za mikrokrmilnik ARM Cortex M4 An Operating System for the ARM Cortex M4 Microcontroller V diplomski nalogi predstavimo implementacijo operacijskega sistema za mikrokrmilnike. Sistem je narejen po zgledu FreeRTOS operacijskega sistema, ki je med najbolj priljubljenimi operacijskimi sistemi RTOS. Najprej predstavimo implementacijo razvrščevalnika in menjavanja konteksta, ki sta ključna dela RTOS operacijskega sistema. Nato predstavimo še implementacijo funkcij, kot so medprocesna komunikacija in mehanizem za dinamično dodeljevanje pomnilnika. Operacijski sistem je napisan večinoma v programskem jeziku C, z nekaj vrinjenega zbirnega jezika. Implementiran operacijski sistem je napisan za razvojno ploščo STM32F4DISCOVERY, na kateri je ARM Cortex-M4 procesor. Operacijski sistem tako lahko deluje na vseh računalniških sistemih, ki imajo Cortex-M4 procesor. In the following diploma thesis we describe an implementation of an operating system for microcontrollers. The system is inspired by the FreeRTOS operating system which is one of the most popular RTOS operating systems. Firstly we describe the implementation of the scheduler and context switching, the most important parts of an RTOS operating system. Secondly we describe the implementation of functions, such as interprocess communication and dynamic memory allocation. The system is mostly written in the C programming language with some inline assembly language. The system is written for the STM32F4DISCOVERY development board, which uses an ARM Cortex-M4 processor. Thus the operating system can run on any computer which has an ARM Cortex-M4 processor. RTOS operacijski sistem mikrokrmilnik vgrajeni sistemi STM32F4DISCOVERY razvrščevalnik FreeRTOS C zbirni jezik RTOS operating system microcontroller embedded systems STM32F4DISCOVERY scheduler FreeRTOS C assembly language true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2020-09-16 11:20:01 2020-09-16 11:20:04 2024-02-16 09:32:50 0000-00-00 00:00:00 2020 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 26181 32086275 Hrovat_Peter_-_Operacijski_sistem_za_mikrokrmilnik_ARM_Cortex_M4.pdf Hrovat_Peter_-_Operacijski_sistem_za_mikrokrmilnik_ARM_Cortex_M4.pdf 1 5E4C85C5EF3E817AD5532EF075238CF2 d0d6846bfb391b69e71128fa83335190226f2dec28fee714802b98fd67b19e13 02cfa1c0-a1ba-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=134921 Fakulteta za računalništvo in informatiko 0 0 0