20.500.12556/RUL-116982 Snovanje hidravličnega sistema prototipa Stewartove ploščadi Stewart platform hydraulic system prototype design V diplomskem delu smo prikazali potek zasnove in izdelave hidravličnega prototipa Stewartove ploščadi, ki omogoča gibanje v šestih prostostnih stopnjah in je namenjena predvsem šolanju pilotov. Osnovna ideja je izdelati pomanjšan prototip ploščadi, na katerem bi se lahko v nadaljevanju gradilo, izpopolnjevalo ter izobraževalo. Prototip manjše hidravlične ploščadi smo zasnovali brez predhodnih izkušenj. Sestavljena je iz dveh nepravilnih šestkotnikov in šestih aktuatorjev. V našem primeru smo uporabili hidravlične valje in hidravlični agregat ter elektro-hidravlični krmilni sistem. Pri tem smo izdelali tudi program za krmiljenje prototipa ter hidravlično shemo. The diploma illustrates the design process and the production of the prototype of the Stewart platform, which allows movement in six degrees of freedom, especially intended for pilot training. The basic idea was to produce a smaller prototype of the platform, which allows further development, improvement and training. The prototype of a smaller hydraulic platform was designed without previous experience. It consists of two irregular hexagons and six actuators; for this prototype six hydraulic cylinders and a hydraulic power unit as well as an electro-hydraulic control system are provided. In addition, a control programme and a hydraulic diagram have been prepared. Stewartova ploščad 6-prostostnih stopenj hidravlične sestavine simulatorji Stewart platform 6-DOF mechanism hydraulic components simulators true false false [J. Pustavrh] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2020-06-18 08:30:40 2020-06-18 08:30:42 2023-11-10 13:02:45 0000-00-00 00:00:00 2020 0 Ljubljana 0 XXIV, 56 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 2022-06-17 621.22:629.7.08(043.2) 220175 25827587 5203.pdf 5203.pdf 1 D8B5042338AF339670511B727100C083 21b6952ecba1d69e38f259a4afe02b9fe9e9c42701065bb0a361756e9366afa3 10e4268d-a1b9-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=130751 Fakulteta za strojništvo 0 0 0