20.500.12556/RUL-114469 Izbira in eksperimentalna analiza zavore za simulacijo obremenitve pri preskušanju rotacijskega aktuatorja Selection and experimental analysis of brake for load simulation at rotary actuator testing Rotacijski aktuator je naprava za ustvarjanje rotacijskega gibanja z določeno hitrostjo zasuka in navorom. V sklopu magistrskega dela smo poiskali ustrezno rešitev simulacije bremena za namen preskušanja navornih lastnosti rotacijskega aktuatorja. Izbrano zavoro smo v različnih okoljih preskušali in potrdili ustreznost njene uporabe. Zlasti smo se osredotočili na preskušanje pri ekstremnih temperaturah. Seznanili smo se tudi z možnimi izboljšavami z namenom doseganja še boljših rezultatov. Spremembe, ki smo jih napravili na zavorah, so se izkazale za ustrezne, saj smo zlasti pri nizki temperaturi dosegli boljše navorne karakteristike. Rotary actuator is a device which enables generating rotary motion at certain velocity and torque. In this master’s thesis we found a solution for simulating torsion load for rotary actuator testing. We tested chosen brake in different environments and confirmed its suitability. We particularly focused on testing at extreme temperatures. We also analysed potential improvements in order to achieve even better results. The changes we made resulted in better torque characteristics, especially at low temperature. zavore navor vzdržljivostni preskusi rotacijski aktuatorji ležaji brakes torque endurance tests rotary actuators bearings true false false [S. Udir] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2020-02-29 08:30:44 2020-02-29 08:30:46 2023-11-29 13:23:47 0000-00-00 00:00:00 2020 0 Ljubljana 0 XXI, 67 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 62-592:531.232(043.2) 220037 17072411 4891.pdf 4891.pdf 1 9B4A25FC6D60BD240780C6D062FF6882 08ce66132ad51987b43a7e230290a094c639f387d76dbc35b9251695aa276436 3a157c90-a1b8-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=126672 Fakulteta za strojništvo 0 0 0