20.500.12556/RUL-112646 Krmiljenje moči laserskega varjenja na osnovi konvolucijske nevronske mreže Laser welding power control based on convolutional neural networks V magistrskem delu razvijemo krmilnik moči varilnega laserja z maksimalno močjo 400 W na osnovi slikovnih zaznaval, kjer proces varjenja sprotno ocenjujemo s pomočjo konvolucijske nevronske mreže. Na podlagi naučenih modelov s skupno točnostjo 94% na testnih podatkih smo sposobni oceniti vnos energije v pločevino iz nerjavečega jekla AISI 304 s skupno debelino prekrivnih pločevin 1,5 mm. Krmilnik je s pomočjo CNN-modela in PID-krmilnika zmožen krmiliti moč laserja, pri čemer je vselej poudarek na odzivnosti in stabilnosti sistema. Krmilnik se pri določenih parametrih stabilizira že v 0,46 s. S pomočjo dodatnih testov nakažemo smer nadaljnjega dela za izboljšavo in pohitritev krmilnika. In the master thesis we develop and implement power controller of welding laser with maximum power of 400 W based on image sensor, where the process of welding is being continuously estimated with convolutional neural network. Based on learnt models with total accuracy of 94 % on test dataset we are able to estimate heat input in overlaying AISI 304 metal sheet with cumulative thickness of 1,5 mm. Controller developed from PID controller and convolutional neural network is responsively and stably controlling laser power output. Controller in certain cases stabilizes within 0,46 s. Based on additional tests we propose additional possible improvements to increase controller's performance. krmilniki nevronske mreže laserska izhodna moč kamere lasersko varjenje controllers neural networks laser output power cameras laser welding true false false [A. Božič] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2019-10-30 07:45:19 2019-10-30 07:45:23 2023-10-20 08:31:21 0000-00-00 00:00:00 2019 0 Ljubljana 0 XXIII, 72 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.791.725:004.8:681.5(043.2) 217869 16956443 4617.pdf 4617.pdf 1 54AD60529727BE92022EA72796609B05 2ca1e3e2df6104fa31da6b7e94a139c4a593855c2af3e51f0e45dcfbe35f71b3 edf3e0fb-a1b7-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=124575 Fakulteta za strojništvo 0 0 0