20.500.12556/RUL-108600
Razvoj avtomatskega večfunkcijskega stroja za izdelavo stolnih nog
Development of a multifunctional machine for production of wooden chair legs
Cilj naloge je predstaviti avtomatski obdelovalni stroj za obdelavo lesenih nog za stole. Moja naloga pri izdelavi stroja je bila montaža in povezava krmilnika z vhodno-izhodnimi komponentami ter izdelati program v lestvičnem diagramu. V diplomi je najprej opisano splošno delovanje stroja ter delovanja krmilnika. Zatem je predstavljen stroj z varnostnega vidika, kar zajema izklapljanje stroja in način, kako so na stroju uveljavljene zahteve glede varnosti delavca, stroja in obdelovanca. Sledi opis krmilnega programa, ki je razdeljen na več podpoglavij glede na funkcije programa. S tem dobimo celostno podobo predstavljenega stroja.
Diplomsko delo se zaključi s predstavitvijo poskusa programiranja medsebojnega preverjanja impulzov iz inkrementalnega rotacijskega enkoderja z uporabo hitrih števnih vhodov ter končno rešitvijo za odpravo nepravilnosti pri pomiku. Rezultati pokažejo pomembnost predhodnega načrtovanja za uporabo rotacijskih enkoderjev v avtomatizaciji in primerjanje namembnosti enkoderja z rešljivostjo problema z drugimi preprostejšimi metodami.
The aim of this thesis is to describe an automatic machine for processing wooden chair legs. My work on this machine consisted of mounting and connecting all the input-output components to the main controller and developing a program in ladder logic. Firstly I describe how the machine and the controller work in general. Furthermore, I met with various issues from the safety viewpoint. Namely, I explain how the switch-off and functional safety requirements for the worker, the machine and the processed parts are met and realised. In addition, I explain the description of the program logic, which is divided into more subprograms based on their functions. Therefore the reader gets the full image of the machine and its operation.
The thesis ends with an explanation of an attempt to program the controller to utilize two high-speed counter inputs to compare impulses of a shaft encoder. It discusses the way I solved the occuring irregularity. The results show the importance of pre-planning when using a shaft encoder in automation and comparing encoder purpose with solvability of the problem using simpler methods.
avtomatski obdelovalni stroj
obdelava
avtomatika
krmiljenje
lestvični diagram
rotacijski enkoder.
automatic processing machine
processing
automatic control
ladder diagram
shaft encoder.
true
false
false
Slovenski jezik
Angleški jezik
Diplomsko delo/naloga
2019-07-09 09:45:57
2019-07-09 09:46:02
2022-08-20 03:47:26
0000-00-00 00:00:00
2019
0
0
0000-00-00
NiDoloceno
NiDoloceno
NiDoloceno
0000-00-00
0000-00-00
0000-00-00
1970-01-01
46041
Mihelic_Bojan_-_Razvoj_avtomatskega_vecfunkcijskega_stroja_za_izdelavo_stolnih_nog.pdf
Mihelic_Bojan_-_Razvoj_avtomatskega_vecfunkcijskega_stroja_za_izdelavo_stolnih_nog.pdf
1
D6898DDBCD533095A72DE13F8E0A64C6
2aed6b5d56cd7bc5329dded2bde1bc49f6281b82c69b118a97a7a3c893911402
ad0c60a1-a1b6-11eb-a523-00155dcfd717
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=119579
Fakulteta za elektrotehniko
0
0
0