20.500.12556/RUL-107827 Analiza delovanja koračnega motorja Analysis of a stepper motor function V diplomskem delu smo se posvetili analizi koračnih motorjev, še posebej hibridnih koračnih motorjev. Najprej smo si ogledali zgradbo ter osnovne lastnosti hibridnih koračnih motorjev. Nato smo na podlagi fizikalnih zakonitosti izpeljali sistem diferencialnih enačb, ki predstavlja osnovo modela koračnega motorja. Model koračnega motorja smo realizirali v programskem okolju Matlab. Preden smo model lahko začeli uporabljati, smo morali na izbranem koračnem motorju izmeriti določene parametre, kot sta koeficient viskoznega trenja in napetostna konstanta koračnega motorja. Na modelu smo izvajali različne eksperimente in rezultate simulacije primerjali z rezultati meritev na realnem motorju. Še posebej nas je zanimalo, kako dobro se bo ujemala momentno-hitrostna karakteristika modela in realnega motorja, saj nas v praksi pogosto zanima, kakšno breme bo lahko motor pri neki hitrosti vrtenja poganjal. Pri verifikaciji modela smo si pomagali tudi z modelom koračnega motorja iz Simulinkove knjižnice. Z rezultati simulacije smo kar zadovoljni, saj so pokazali, da model dobro opiše osnovno delovanje koračnega motorja, torej gibanje po korakih, potek toka v navitjih koračnega motorja, spreminjanje kotne hitrosti in navora med gibanjem motorja. Uspelo nam je simulirati tudi momentno-hitrostno karakteristiko motorja. Sama oblika karakteristike se ujema s teorijo, to se pravi pri nižjih hitrostih imamo resonančno območje, nato navor naraste in pri višjih obratih spet pade. Simulirano karakteristiko primerjamo tudi z izmerjeno karakteristiko realnega motorja, ampak se na žalost izmerjena karakteristika ne ujema najbolje s simulirano. Kljub vsemu menimo, da bi bil naš model uporaben za simulacijo večjih sistemov, ki za pogon uporabljajo hibridni koračni motor. In this thesis we analyzed stepper motors with emphasys on hybrid stepper motors. First we examined basic structure and basic properties of stepper motors. Then we analyzed basic dynamic properties of stepper motor and built a mathematical model of hybrid stepper motor. Before using the model to simulate our stepper motor, we had to experimentally determine some of its parameters, i.e. the viscous damping coefficient and the torque constant of our stepper motor. Using our model, we conducted different experiments and then compared the results of our experiments with the results of measurements. Especially we were interested in Pull–out torque characteristic, because it tells us how big of a load the stepper motor can drive at certain speed. Results of our simulation have shown, that our model works and reacts as a stepper motor should. With simulation we also acquired torque – speed characteristic. The shape of simulated characteristics is in accordance with theory, at low speed we have two ressonance frequencies, the torque then rises with motor speed and at some point starts to fall again. We compare our simulated characteristics with measured characteristics of a real stepper motor, but unfortunately simulated characteristics doesnt match measured characteristics. In the end we are very pleased with our stepper motor model and we will certainly use it for a simulation of a bigger more complex system that uses stepper motor for porpultion. hibridni koračni motor napajalno vezje modeliranje in simulacija hybrid stepper motor power supply circuit mathematical modeling and simulation true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2019-05-28 12:25:04 2019-05-28 12:25:12 2022-08-19 03:51:11 0000-00-00 00:00:00 2019 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 45401 Porenta_Martin_-_Analiza_delovanja_koracnega_motorja.pdf Porenta_Martin_-_Analiza_delovanja_koracnega_motorja.pdf 1 5FE70DCA7A44EDFE7FB7B1C984397863 5a110db0743cb2aa043f3ec634fff53a57d2b6efe2cd5f1335cf91b9c186684f 84884912-a1b6-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=118712 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0