20.500.12556/RUL-105811 Lokalizacija oddajnika v zaprtem prostoru z uporabo inercialnega navigacijskega sistema Localization of transmitter in an inner space using an inertial navigation system V magistrskem delu smo se osredotočili na avtomatizirano iskanje Bluetooth Low Energy oddajnikov v prostoru z uporabo inercialne navigacije. Za zajem podatkov smo uporabili pametni telefon z vsemi potrebnimi merilniki. Predstavili smo uporabo notranjih globalizacijskih sistemov in način združevanja le teh v avtomatiziran sistem za iskanje oddajnika. V prvem delu smo iskali izgubljeni oddajnik v prostoru, v drugem delu pa smo avtomatizirano določili položaj oddajnikov, razporejenih vzdolž stene s preprostim sprehodom vzdolž stene. Within this dissertation we focused on automated search of Bluetooth Low Energy beacons within an area by means of inertial navigation. Smartphone was used as a data acquisition device which already includes all the necessary measuring devices. We demonstrated the use of inertial navigation systems and merging of these instruments into automated system for locating beacons. In the first part we were searching for a lost beacon within a room while in the second part, we presented an automated way of locating beacons placed along the wall by simply walking along it. Inercialni navigacijski sistem Bluetooth Low Energy pametni mobilni telefon iskanje oddajnikov iBeacon Inertial navigation system Bluetooth Low Energy smart mobile phone beacons iBeacon search true false false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2018-12-18 13:15:02 2018-12-18 13:15:04 2022-08-18 03:46:10 0000-00-00 00:00:00 2018 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 44781 Jezersek_Grega_-_Lokalizacija_oddajnika_v_zaprtem_prostoru_z_uporabo_inercialnega_navigacijskega.pdf Jezersek_Grega_-_Lokalizacija_oddajnika_v_zaprtem_prostoru_z_uporabo_inercialnega_navigacijskega.pdf 1 50FE281E8A327C950C1F55B5FDE2681F 23310527b9a2a847b3c010f1af70ce141477d0edf63008ca6b5b122a4c3fecd8 37664aa1-a1b6-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=116494 Fakulteta za elektrotehniko 0 0 0