20.500.12556/RUL-102573 Uporaba strojnega vida za zagotavljanje kakovosti proizvodnje zaganjalnikov Using vison sensors to ensure quality on starter motors' assembly line Namen magistrske naloge je kontrola premera obročev in višine vilic na paletah z uporabo strojnega vida. Z metodo Poka Yoke odpravimo napake, ki jih povzroča človeški faktor in preprečimo njihov negativni vpliv na končni proizvod. Pri nadzoru procesa s kamerami imamo težave pri detekciji premera obročev in višine vilic. Obrabljeno orodje in odbojni paneli vplivajo na slabo detekcijo geometrijskih likov s kamero zaradi različnih odsevov. Z uporabo metod in orodij kakovosti smo analizirali trenutno stanje in ovrednotili najbolj kritične napake. Izvedli smo načrt za izboljšanje stabilnosti sistema. Z uporabo drugih odbojnih panelov, vgradnje polarizacijskega filtra in pravilne postavitve kamer, smo dosegli bolj natančne rezultate pri detekciji pravilno izbranega orodja. Primerjali smo prvotno in končno stanje. Ugotovili smo, da z nadgradnjo sistema pri merjenju višine vilic in premera obročev dosegli bistveno boljše rezultate. Izdelali smo FMEA analizo prvotnega in končnega stanja. Iz analize FMEA smo ugotovili, da se je faktor prednostnega števila tveganja v primerjavi s prvotnim stanjem bistveno znižal. The objective of this master thesis was to ensure control of the ring diameter and forks height on pallets with the support of vision sensors. With the Poka Yoke method we were able to get rid of human error, which had an impact on the final product. The process monitoring process using the cameras revealed issues in measuring the diameter of the rings and the height of the forks. Firstly, by using methods and quality tools the current status in the pallet rearrangement working space was analysed. Furthermore, using reflective panels, a polarised filter and the appropriate cameras position, more accurate results were achieved. A final FMEA analysis was performed comparing the current and previous set up. This revealed a significant reduction of the RPN factor. strojni vid detekcija robov s kamero metode in orodja zagotavljanja kakovosti Poka Yoke FMEA vision camera detection borders with camera methods and tools of quality check Poka Yoke FMEA true false false [G. Gergolet] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo 2018-09-02 07:46:44 2018-09-02 07:46:46 2023-12-01 09:04:46 0000-00-00 00:00:00 2018 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.946:681.518.52(043.2) 207484 16396059 2110.pdf 2110.pdf 1 E360423769724D898FEEFCF264FCC8AC b56270a0981e88991c87de0ad4d75f862ff8436721efbe7332fe14e677beef6f 8ed7f17f-a1b5-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=112910 2111.pdf 2111.pdf 1 4F22032538C5161CBCB406CC179BA16C 9dd2563d2fa6ddb4840711dc941af93710f4803b88d529d2ba9607df0ae641ee 8ee89f3d-a1b5-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=112911 2112.pdf 2112.pdf 1 D536C79C9B3C91589B078695B423FB62 054b452c21f89357168a192dd3975a219a6d3c09aa7842ea9de3c43c2f69f797 8efba3a2-a1b5-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=112912 Fakulteta za strojništvo 0 0 0