20.500.12556/RUL-101321 Razvoj virtualnega laserskega profilomera The development of a virtual laser profilometer Zaključno delo predstavlja razvoj virtualnega laserskega profilomera, ki je namenjen 3d izmeri površin virtualnih objektov. Laserski profilomer je sestavljen iz navidezne kamere in virtualne laserske ravnine. Merilnik temelji na triangulacijski metodi z eno-linijskim osvetljevanjem merjenca. Postopek, razvit znotraj programske opreme SolidWorks, omogoča rekonstrukcijo kakršnekoli površine. Razviti virtualni laserski profilomer predstavlja temelj za izvedbo simulacij oziroma izvedljivostnih študij adaptivnih robotskih obdelav, kot je MIG/MAG varjenje, kjer se z uporabo laserskega profilomera sproti korigira obdelovalna trajektorija The final work presents the development of the virtual laser profilometer for 3D measurements of surfaces of virtual objects. The laser profilometer consists of a virtual camera and a virtual laser plane. The meter is based on the triangular method with single-line illumination of the measured object. The procedure developed within the SolidWorks software allows the reconstruction of any kind of surface. To develop a virtual laser profilometer therefore presents the basis for performing simulations or for studies of adaptive robotic processing that can be carried out, such as MIG/MAG welding where the trajectory in process can be corrected simultaneously by using the laser profilometer. virtualni laserski profilomer robotika laserska triangulacija SolidWorks oblak točk rekonstruiranje površin virtual laser profilometer robotics laser tringulation SolidWorks point cloud surface reconstruction true false false Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2018-05-29 08:10:30 2018-05-29 08:10:33 2023-10-20 08:28:40 0000-00-00 00:00:00 2018 0 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 1970-01-01 204514 1682.pdf 1682.pdf 1 0D1BD395D178F0EEB453F9992E5A4010 833c1f8d651337bb1a59aab10ba45412f43ce2f9870c984f71b0238c15b83219 37a7bff9-a1b5-11eb-a523-00155dcfd717 https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?lang=slv&id=111269 Fakulteta za strojništvo 0 0 0